基于自适应时延估计的室内近场测距算法.PDFVIP

第 卷 第 期 计 算 机 学 报 ４０ ８ 　　 　　 　　 　　 　 Ｖｏｌ．４０ Ｎｏ．８ 年 月 ２０１７ ８ Ａｕ．２０１７ ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＯＭＰＵＴＥＲＳ ｇ 　 基于自适应时延估计的室内近场测距算法 １） １） １） １） ２） 王 鹏 张晓彤 徐丽媛 何 杰 徐金梧 　 　 　 　 　 　 １）（北京科技大学计算机与通信工程学院 北京 １０００８３） 　 　 ２）（北京科技大学机械工程学院 北京 １０００８３） 　 　 摘 要 室内近场测距利用近场区内电磁场之间的相位差与通信距离之间的关系来实现测距 但测量相位差不仅 ． 　 　 需要目标信号的先验知识，且对系统同步精度要求较高 该文将电磁场之间的相位差转化为电磁场之间的时间延 ． 迟，通过自适应时延估计来实现近场测距．ＳＥＴＤＥ算法能够在低信噪比的情况下实现时延的自适应估计，且计算 开销小，适用于实时测距系统 但当时延变化快时， 算法对时延的估计会存在一定的时间滞后，且有可能收 ． ＳＥＴＤＥ 敛于局部最优值，无法得到真实时延 针对这个问题，该文提出了一种改进的 算法，并通过仿真和实 ． ＲＳＳＩＳＥＴＤＥ 验测试对算法的可行性进行了验证 在现有脉冲噪声模型和传播模型的基础上，通过自适应阈值脉冲消隐器滤除 ． 脉冲噪声，计算接收信号强度，得到通信距离和电磁场时延的粗略估计，将其作为 ＳＥＴＤＥ算法的初始时延估计值． 在一定信噪比范围内， 《算法能够避免代价函数局部最优值对时延估计的影响，提高算法的收敛速度， ＲＳＳＩＳＥＴＤＥ 适用于对室内移动目标的快速跟踪测距． 计 关键词 室内近场测距；脉冲噪声； ； ；自适应时延估计；物联网；信息物理融合系统 ＲＳＳＩＳＥＴＤＥ 　 中图法分类号 号 ／ ＴＰ３１１ 犇犗犐 １０．１１８９７ＳＰ．Ｊ．１０１６．２０１７．０１９０２ 　　　 算 犐狀犱狅狅狉犖犲犪狉犉犻犲犾犱犚犪狀犻狀犃犾狅狉犻狋犺犿犅犪狊犲犱狅狀 犵 犵 犵