FA新型摆线针轮行星传动受力分析方法与齿面接触状态有限元分析.pdf

第 22 卷第 3 期 机 　械 　设 　计 Vol . 22 　No . 3 2 0 0 5 年 3 月 J OU RN AL O F MA C H IN E D ESI GN Mar . 　　2005 FA 新型摆线针轮行星传动受力分析方法 与齿面接触状态有限元分析 关天民,张东生 ,雷蕾 (大连交通大学 机械学院 ,辽宁 大连 　116028) 摘要 :在分析 FA 新型摆线针轮行星传动特点的基础上 ,提出了一套摆线轮齿形修形下的齿面受力分析理论 ,并采 用 MA RC 工程软件对针齿和摆线轮齿面的接触状态进行了有限元分析 ,结果证明了受力分析理论的正确性 。根据文中 理论所编制的计算机软件 ,可以确定不同状态下的 FA 传动修形参数优化 ,进行受力分析计算 、强度验算 ,并绘制其三维 实体模型与工程图。 关键词 :FA 新型摆线针轮行星传动 ;齿面受力分析理论 ;接触有限元计算 ;工程软件 中图分类号 : T H 132 ; T H 16 1 　　文献标识码 :A 　　文章编号 :100 1 - 2354 (2005) 03 - 003 1 - 04 　　FA 传动减速器具有体积小 、质量轻 、传动比范围大 、寿命 距值不相同的两条等距曲线 。这样磨出的轮齿小于标准齿形的 长 、刚度大 、回差精度高 、精度保持稳定 、效率高 、传动平稳等一 轮齿, 与标准针轮啮合时会产生啮合间隙。相对于理论的磨轮 ( ) Δ 系列的优点 ,在工业机器人传动等高精传动领域中正在得到越 半径 相当于针齿半径 增加一个修形量值 rrp , 减少为负, 增 Δ Δ Δ 来越多的应用 。 加为正 。两者组合修形则 = r + r , 即可在齿根和齿顶附 p rp 和传统的摆线针轮行星传动减速器相比 , FA 针摆传动系 近产生一定的间隙, 以利于润滑和补偿装拆制造误差 。 列装置有以下特点 : 对于相同大小的修形量, 由于移距修形还需要在接触点公 ( 1) 针齿采用卧枕式安装结构 ,可以完全避免针齿的弯曲 法线上的分解才是间隙, 因此同样的齿根间隙 Δ下, 移距修形 破坏和弯曲刚度过低引起的破坏形式 ;取消了针齿套 , 因而传 产生的相对转角 β要小于相同位置下等距修形产生的相对转