第01章-旋转变压器.pptVIP

第一章 旋转变压器 控制电机 第一节 正余弦旋转变压器 第二节 线性旋转变压器 第三节 特种函数旋转变压器* 第四节 旋转变压器的选用 旋转变压器是输出电压与转子转角成一定函数关系的特种电机，其一、二次侧绕组分别放在定、转子上，一次侧绕组与二次侧绕组之间的电磁耦合程度与转子的转角密切相关。从原理上看，旋转变压器相当于一台可以转动的变压器；从结构上看，旋转变压器相当于一台两相的绕线转子异步电动机。 第一章 旋转变压器 按照输出电压与转子转角间的函数关系，旋转变压器可以分为正余弦旋转变压器、线性旋转变压器、特种函数旋转变压器等。正余弦旋转变压器的输出电压与转子转角成正余弦函数关系，而线性旋转变压器的输出电压在一定转角范围内与转子转角成正比。 可见，旋转变压器是将角度信号转换成与其成某种函数关系的电压信号，其主要用途就是进行三角函数计算、坐标变换和角度数据传输等。 第一章 旋转变压器 第一节 正余弦旋转变压器 一、基本结构 第一章 旋转变压器 励磁绕组 补偿绕组 余弦输出绕组 正弦输出绕组 二、工作原理 1. 空载运行分析 （1-1） 第一章 旋转变压器 脉振磁场 励磁电压 感应电动势 （1-3） 变比 与普通变压器类似，可以忽略定子励磁绕组的漏阻抗压降，空载时转子输出绕组的感应电动势在数值上就等于输出电压，所以 （1-4） 第一章 旋转变压器 上式表明，旋转变压器空载时其输出电压分别是转角的余弦函数和正弦函数，这样转子绕组R1-R2就称为余弦输出绕组，而绕组R3-R4称为正弦输出绕组。 2. 负载运行分析 当输出绕组接了负载以后，其输出电压便不再是转角的正、余弦函数。例如在图1-2中，正弦输出绕组R3-R4接有负载，其输出电压如图1-3所示，它偏离了期望的正弦值，这种现象称为输出特性的畸变。 畸变是必须消除的，下面首先分析畸变产生的原因，然后介绍消除畸变的措施。 第一章 旋转变压器 第一章 旋转变压器 主要原因 为了消除畸变，就必须设法消除交轴磁通的影响。消除的方法有两种，即一次侧补偿和二次侧补偿。 第一章 旋转变压器 破坏了输出电压随转角作正弦函数变化的关系。 3. 畸变补偿 (1) 一次侧补偿 第一章 旋转变压器 (2) 二次侧补偿 第一章 旋转变压器 第二节 线性旋转变压器 线性旋转变压器的输出电压与转角成正比。当转角θ很小时， 第一章 旋转变压器 （1-5） 当转角θ较大时，这种线性函数关系便不再适用。 事实上，对正余弦旋转变压器的连线进行适当改接，可以得到较大转角范围内输出电压与转角呈正比关系的线性旋转变压器。 （1-10） 第一章 旋转变压器 根据上式，当电源电压一定时，旋转变压器的输出电压随转角θ的变化曲线如图1-7所示。 第一章 旋转变压器 第三节 特种函数旋转变压器* 特种函数旋转变压器是一种新型的旋转变压器，它可以实现与转角成正割函数、弹道函数、对数函数等特殊函数的电压输出，在装置中可以替代体积庞大、结构复杂、制造困难的凸轮和劈锥等机构，也是自动控制系统中使用较为广泛的精密元件。 第一章 旋转变压器 特殊函数旋转变压器的结构与正余弦旋转变压器基本相同，它采用一系列含有各次谐波的绕组，使谐波磁场产生的合成电动势在任意转角位置时逼近给定函数，从而实现输出电压与转角之间成任意函数的关系。 对于含有各次谐波的同心式不等匝绕组，根据叠加原理和谐波分析的方法，在正弦分布绕组的基础上得到下列输出电压的表达式 第一章 旋转变压器 （1-11） 输出电压的表达式是一个项数有限的只含奇次谐波的正弦级数，只要适当地选取各项系数（即各次谐波绕组系数），就可以在范围内逼近任一给定函数。 输出电压的相对值取为 第一章 旋转变压器 （1-13） 给定函数最大值 第一章 旋转变压器 输出电压与给定函数的相对误差为 （1-14） 第一章 旋转变压器 选取n个转角值，记下对应的给定函数值，由式（1-14）可以得到下面n个方程 （1-15） 第一章 旋转变压器 应用最小二乘法，令相对误差的平方和 最小，即令偏导数 ，由此得到方程组 （1-16） 第一章 旋转变压器 求解上述代数方程组，得到 。根据式（1-12），可以计算出所需各次谐波的绕组系数 （1-17） 进而根据基波绕组的设计完成各次谐波绕组的设计。 第一章 旋转变压器 最后说明函数逼近时如何选取谐波项数ν的问题。上面是利用最小二乘法进行函数逼近的，为