地面制动力.PPTVIP

当制动器踏板力或制动系液压上升到某一值，地面制动力达到附着力值时，车轮即抱死不转而出现拖滑现象。随制动系液压或踏板力的增加，制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长而仍按直线关系上升。但是，若作用在车轮上的法向载荷为常数，地面制动力达到附着力值后就不再增加。 地面制动力首先取决与制动器制动力，但同时受到地面附着条件的限制，所以只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。 观察汽车的制动过程可发现，轮胎留在地面上的印痕从车轮滚动到滑动是一个渐变的过程。 第一阶段：单纯滚动，印痕的形状基本与轮胎胎面花纹相一致。 第二阶段：边滚边滑－可辨别轮胎花纹的印痕，但花纹逐渐模糊，轮胎胎面相对地面发生一定的相对滑移，随着滑移成分的增加，花纹越来越模糊。 第三阶段：拖滑－车轮抱死拖滑，粗黑印痕，看不出花纹。 不同滑移率轮胎印迹变化规律 随着制动强度的增加，车轮的滑移成分越来越大。它通常用滑移率S表示。 各种路面平均附着系数 汽车运用工程 * 2.2 车轮制动时的受力分析 1 地面制动力 车轴对车轮推力 地面制动力大小取决于制动器内制动摩擦片与制动鼓或制动盘间的摩擦力，而且受轮胎与地面间的摩擦力（附着力）的制约。 图4－1 制动时车轮受力 2 制动器制动力 车轮周缘克服制动器摩擦力矩Tu所需要的力。 制动器制动力仅由制动器的结构参数决定，与地面无关，与制动踏板力，即制动系液压或空气压力成正比。 3 地面制动力、制动器制动力与附着力关系 车轮滚动时地面制动力等于制动器制动力，且随踏板力增长成正比的增长。但地面制动力是滑动摩擦的约束反力，它的值不能超过附着力。 4 硬路面上的附着系数 附着率 滑移率的数值说明了车轮运动中滑移成分所占的比例。滑移率越大，滑移成分越多。 地面制动力与垂直载荷之比为 A B O 制动力系数-滑移率曲线分析: OA段，近似直线， 滑移率保持在0-20%内，车轮主要属于纯滚动状态；AB段，上升缓慢，到B点达到最大值，出现峰值附着系数时，滑移率为15%-20%；滑移率再增加制动力系数下降，直至滑移率为100%，即车轮抱死拖滑，此时，侧向力系数为0很危险。 所以如能使汽车制动时的滑移率保持在10%-20%之间，便可获得较大的纵向、侧向附着系数。 ?道路的类型、路况 ?汽车运动速度 ?轮胎结构、花纹、材料 * * * *