第2章 直流电动机的电力拖动(10学时).pptVIP

电机及电力拖动基础 第2章 直流电动机的电力拖动 2.4.2 减压启动 减压启动只有在电动机有专用电源时才能使用 启动时,降低电源电压,电流随之减小 启动后,逐步提高电源电压,使电磁转距维持在一定数值,保证电机按需要的加速度升速 设备投资大 启动电流小,升速平稳,启动能耗小 机电时间常数是电力拖动系统中一个十分重要的动态参数，前已提出 若将式转速变化式在t=0处求导，便得到t=0时的加速度： 关键问题是在具体应用时，必须注意起始值和稳定值的不同特点以及机电时间常数的变化。 电动机在转速为n1的稳定运转状态下进行能耗制动，电枢串入制动电阻Rz 。 电动机在机械特性上工作点的变化见右图，则此时的机电时间常数将由Ra+Rz所决定 。 过渡过程的起始值（对转速而言）为n1，稳定转速为-nz。 无刷直流电动机就是利用电子开关和位置检测器来代替电刷和换向器，使这种电动机既具有直流电动机的特点又具有交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点。 无刷直流电动机，不仅可作为一般直流电动机使用，而且更适用于航空航天技术、数控装置等高新技术领域。无刷直流电动机将电子电路与电动机融为一体，把电子技术应用于电动机领域，这将促使电动机技术更新、更快地发展。 无刷直流电动机是一种典型的机电一体化产品，它是由电动机本体、转子位置检测器、逆变器和控制器组成的自同步电动机系统或自控式变频同步电动机。如下图所示： 无刷直流与换向器式直流电动机相比，不同的是其转子为永磁结构，产生气隙磁通；定子为电枢，嵌有多相对称绕组。 无刷直流电动机实际上是一种永磁无刷直流电动机。 除了普通的内转子无刷直流电动机之外，在电动机驱动中还常常采用外转子结构。 控制器是无刷直流电动机正常运行并实现各种调速伺服的指挥中心 控制器的主要形式有：模拟控制系统，基于专用的集成电路的控制统，数模混合控制系统和全数字控制系统。 可靠性高，寿命长。它的工作期限主要取决于轴承及其润滑系统。高性能的无刷直流电动机工作寿命可达到数 十万小时。 维护和修理简单。 无电气火花。 可工作于高真空，不良介质环境。 可在高转速下工作，专门设计的高速无刷直流电动机的工作转速可到达到每分钟10万转以上。 机械噪声低。 发热的绕组安装在定子上，有利于散热。 必须与一定的电子换向电路配套使用，从而使总体成本增加，但从控制的角度看，有更大的使用灵活性。 随着人们对无刷直流电动机特性了解的日益深入，无刷直流电动机的理论也逐渐得到了完善。 现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在电力拖动系统中占地位，但无刷直流电动机正受到普遍关注。 尤其在要求良好的静态特性和高动态响应的伺服驱动系统中，如数控机床，机器人等应用中，无刷直流电动机比交流伺服电动机和直流伺服电动机显示了更多的优越性。 目前无刷直流电动机的应用范围已普及国民经济的各个领域，并日趋广泛，特别是在家用电器，电动汽车，航天航空等领域已得到大量应用。 本章课程结束，谢谢！ 转子在空间每转过60?电角度，逆变器开关就发生一次切换，功率开关导通逻辑： VT1、VT6→VT1、VT2→VT3、VT2→VT3、VT4→VT5、VT4→VT5、VT6→VT1、VT6 定子绕组就进行一次换流，定子合成磁场的磁状态就发生一次跃变。 VT3、VT2导通 B、C相通电 VT3、VT4导通 B、A相通电 Fr S N Fa A X Z C B Y Fa Fa S N A X Z C B Y Fr S N A X Z C B Y Fa S N A X Z C B Y Fr Fa VT1、VT6导通 A、B相通电 VT1、VT2导通 A、C相通电 2.10.3 无刷直流电动机的特点 2.10 无刷直流电动机简介 三、调速的平滑性 四、调速的经济性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数 ： 主要指调速设备的投资、运行效率及维修费用等。 2.6 他励直流电动机的调速 2.6.1调速指标： 越接近1，平滑性越好，当 时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 例3：一直流调速系统采用改变电源电压调速，已知电动机的额定转速nN=900rpm，高速机械特性的理想空载转速n0=1000rpm ；如果额定负载下低速机械特性的转速nmin=100rpm。试求： （1）试求出