第7章第七章典型没备的电气控制2.ppt

概述 4.8.2直线电机结构与工作原理 渭南师范学院物理与电子工程系 7.4XA6132 型卧式铣床的电气控制电路 渭南师范学院物理与电子工程系 7.4XA6132 型卧式铣床的电气控制电路 渭南师范学院物理与电子工程系 7.4XA6132 型卧式铣床的电气控制电路 结论： (1) 当取 k = 0.52 时 如果 －60o≤θ≤60o 则 U0 ∝? 误差：δ≤0.1% (2) 考虑漏阻抗，取 k = 0.56 ~ 0.57 U0 = Uf k sin? 1+ k cos? 4.6 旋转变压器 渭南师范学院物理与电子工程系 *三、比例式旋转变压器 用途 求解三角函数、 调节电压、阻抗匹配。 结构 与正、余弦旋转变压器 相同，转轴上装有调整 齿轮，能固定转子。 Ucos = kUf cos? Usin = kUf sin? D1 D2 D3 D4 Z3 Z1 Z4 Z2 ＋ Ucos － ＋ Uf － ? ＋ Usin － 4.6 旋转变压器 渭南师范学院物理与电子工程系 *四、数据传输用旋转变压器 D1 D2 D3 D4 Z1 Z2 Z3 Z4 D1 D2 D3 D4 Z1 Z2 Z3 Z4 ＋ U0 － ＋ Uo － ＋ Uf － 旋变发送机 旋变变压器 4.6 旋转变压器 工作原理和用途与控制式自整角机相同。 精度较高。 渭南师范学院物理与电子工程系 旋转变压器 4.6 旋转变压器 更多的图片 渭南师范学院物理与电子工程系 *4.7 感应同步器（BIS） 功能 将转角或直线位移转换成电压信号。 分类 1. 圆盘式感应同步器 2. 直线式感应同步器 第4章 控制电机 渭南师范学院物理与电子工程系 一、圆盘式感应同步器 转子 定子 8 1 7 2 3 4 5 6 ? 工作方式：转子方励磁、定子方励磁。 典型应用：转台的角度数字显示和精确定位。 4.7 感应同步器 渭南师范学院物理与电子工程系 1. 转子方励磁 Usin = kRUR sin? Ucos = kRUR cos? kR —— 转子方励磁时的电压传输系数。 2. 定子方励磁 转子绕组的空载输出电压 UR = kS Usin sin? UR = kS Ucos cos? kS —— 定子方励磁时的电压传输系数。 4.7 感应同步器 渭南师范学院物理与电子工程系 二、直线式感应同步器 ←滑尺 定尺 ↓ T=2mm T 4 工作状态：鉴相式、鉴幅式。 典型应用：用于有平移运动的车床， 测量刀架位移。 4.7 感应同步器 渭南师范学院物理与电子工程系 4.8直线电机 4.8 直线电机 渭南师范学院物理与电子工程系 4.8.1直线电机概述 4.8 直线电机 渭南师范学院物理与电子工程系 练 习 题 第4 章 控制电机 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.2.1 4.3.1 4.3.2 4.4.1 4.4.2 4.6.1 4.6.2 * 以教师画勾的题为准。 下一章 渭南师范学院物理与电子工程系 渭南师范学院物理与电子工程系 7.3Z3040型摇臂钻床 上升到位时 松开上升按钮SB3 2KM、线圈失电 KT线圈断电并延时 达设定时间隔 KT2闭合 5KM获电 5KM1-3闭合（M3反转液压泵反转） 电磁阀断电 压力油经另一条油路进入2位6通阀，再进入摇臂夹腔。反向推活塞使摇臂夹紧。 2KM1-3断开（液压泵依惯性至自然停止状态） 渭南师范学院物理与电子工程系 7.3Z3040型摇臂钻床 注意：在时间继电器KT断电延时的3秒内，5KM线圈仍处于断电状态，电磁阀仍处于通电状态，这几秒要确保M2断电完全停止后，才可开始摇臂的夹紧动作。 所以KT延时时间长短一定要大于M2惯性所需时间。 当摇臂夹紧后，活塞杆通过弹簧片压动行程开关3SQ断开，5KM断电，M3停止旋转，夹紧过程结束。所认3SQ为摇臂夹紧信号开关。 渭南师范学院物理与电子工程系 7.3Z3040型摇臂钻床 5）主轴箱与立柱、放松控制 注：主轴箱与摇臂、内外立柱间的夹紧与松开使用同一液压系统，它们是同时进行的。 SB5松开按钮，SB6夹紧