新一代步进电栅控制茼SPI一7210M原理及应用.PDFVIP

维普资讯 New Device 新一代步进电栅控制茼 SPI一7210M原理及应用 摘 要 ：SPI一7210M是两相步进 ／双极性 电机驱动IC，可用于电机 电源电 压为36V (max)、电机 电流为±1、0A的2相励磁w1～2相励磁 电机产品。文章 详细阐述了SPI一7210M 的工作原理、设计要点，给 出了与 目前市场主流产 品UDN2916LB的性 能 比较 。 关键词 ：步进 电机驱动 SPI一7210M UDN2916LB 江健琦 福建实达联迪商用设备有限公司 脚) lOl…2眦0lF唧 弓l言 步进电机是一种数字元件 ，易于 与数字电路接 口，但一般数字电路 的 信号能量远远不足 以驱动步进 电机 。 因此 ，必须有一个与之匹配的驱动 电 路来驱动步进电机 。本文介绍的SPI一 OutlA 7210M是sANKEN公 司生 产 的新 一代 OutlB Out2A 步进电机驱动产品，与 目前市场上多 Out2B 款主流产 品相 比，SPI一7210M能确保 步进电机的精确控制 以及长期可靠工 作。 I作原理 图1 SPI一7210M的内部结构 SPI一7210M是两相步进 电机驱 动 器 ，该电路采用双电源：步进 电机驱动 表1 管脚功能配置表 级电源VBB (8-30V)和控制逻辑电源 电压VDD (3-5．5V)。该器件 由基极驱 动电路 、电流控制PWM电路、过热保 护电路等组成。SPI一7210M的外接器 件较少 (电源检出电阻2个、电源设定 电阻2个)，采用HSOP型16PIN封装。 内部结构和弓l|功能 SPI-7210M的内部结构原理 图如 图1所示。表1所列是其引脚功能 。其 中内部 电源控制 电路用于给VBB端子 供电，电压范围为8—30V。而其TSD 回路 (过热保护 回路)则可在芯片温 度超过160％时强制停止工作 ，以保证 产品的使用寿命。因此 ，设计时应确 保芯片工作时的温度低于160％，否则 将导致产 品寿命急剧缩短。电机控制 辑电平 ，可实现对OutA、OutB输出相 OU11B流入OUTA；而当Ph为高时 ，电 信号的输入回路通过控制Ph端子 的逻 位 的控制 。Ph信 号为低时 ，电流从 流从OUTA流入O哪 。其控制逻辑真 114 电手元器件主用 2006．5 cJ 1cn I 维普资讯 VBB(10V~30V) 制电路 的控制下 ，当马达电源及逻辑 VDD(33V一5V 电源低于工作电压范围时 ，芯片将停 VBB 止动作 ，以防止误动作 和异常损耗 。 0LrrlA 外部