机构的结构分析-河北科技大学.docVIP

第 2 次课 2 学时 上次课复习： 机器、机构的概念 本次课题（或教材章节题目）： 第2章 机构的结构分析 §2-1概述； §2-2机构的组成；§2-3机构运动简图 教学要求： 明确机构结构分析的内容及目的；;搞清构件、零件、运动副、运动链、机构等重要概念；能正确画出机构运动简图。 重 点： 运动副的概念；机构运动简图的绘制。 难 点： 机构运动简图的绘制。 教学手段及教具：多媒体教学，动画演示运动副和绘制机构间图的机构。 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、机构结构分析的内容和目的； 10′ 3、机构的组成； 20′ 4、机构运动简图； 25′ 5、例题、课堂练习。 30′ 课后作业 思考题：p24 2-1、2-1 作业：1、p24 2-11 2、绘制p144 题8-4（a）图、题8-5图的机构运动简图 参考资料 1、《机械原理》（第七版）孙桓、陈作模主编，北京：高等教育出版社2006 2、《机械原理》申永胜主编，北京：清华大学出版社1999 3、《机械原理》张世民主编，北京：中央广播电视大学出版社1983 注：本页为每次课教案首页 第二章 平面机构的结构分析 §2-1机构结构分析的内容及目的 平面机构 —— 组成机构的所有构件都在一个平面或相互平行的几个平面内运动的机构。 机构结构分析的内容 1、掌握机械工程语言——运动简图的绘制 2、研究机构具有确定运动的条件 3、根据结构特点进行机构的分类 4、研究机构的组成原理 §2-2机构的组成 一、机器的组成 通过动画、实例向学生阐明：构件、 零件的概念。 零件→ 构件→机构→机器； 机器、机构统称为机械 二、运动副及其作用 1、运动副：由两构件直接接触而组成的可动联接。 2、运动副元素：参与接触构成运动副的部分（平面、圆柱面、球面、其它曲面等） 2、运动副的分类： ① 高副：点、线接触（如齿轮副、凸轮副） 转动副（铰链） 移动副。 4. 运动副的作用： 引入约束，限制构件之间的自由度 ? ?? 低副：限制两个自由度；高副：限制一个自由度。 三、运动链：若干个构件通过运动副联接组成的系统 闭链系统相对控制起来较容易，故使用广泛。开链系统主要用于机械手、挖掘机等多自由度机构中 四、机构： 将 运动链的某一构件固定为机架，当它的一个或少数几个原动件独立运动时，其余从动件随之作确定的运动，这种运动链便成为机构。 机构中各构件的名称：机架、原动件、从动件。 各种运动副见教材p7 表2-1（大屏幕演示讲解） §2-3机构运动简图绘制 一、概述 1、机构运动简图：忽略那些与机构运动无关的因素，仅用规定的符号和线条，按一定比例绘出的反映机构中各构件相对运动关系的简单图形。 2、绘制原则：简单、规范、准确地反映运动关系。 3、避开与运动无关的因素：诸如构件的外形、断面尺寸、 运动副内部结构…...。 4、要能反映出：构件的数目、与运动有关的长度；运动副的类型、数目，运动副之间的相对位置；原动件、从动件、机架等。 5、用途：机械系统方案设计，工程语言；运动分析和受力分析；机构的分类和研究。 三、机构运动简图的绘制步骤 1、分析机构，判断机架、原动件、从动件、构件数目、运动副类型和数目； 2、合理选择投影面； 3、选择适当的比例尺（实长/图长）； 4、按顺序用规定符号绘图。 用规定的符号画出运动副（先画与机架组成的运动副）→ 连接运动副成为构件 → 标明构件号、运动副号、原动件 → 校核、检查。 注意事项： 要能够抛开机构实际的复杂外形，仅仅反映与运动有关的因素。（与运动无关的因素有：构件的实际外形、运动副的实际结构、构件的实际截面尺寸等） 选择机构最一般的位置，绘制其运动简图。 对于转动副，重点找其转动中心。 对于移动副，重点确定其移动方向 简图中将出现的“杆”和“块”，注意他们与实际机构的差别。 对于同一构件上有多个运动副，注意其表达方法。（焊接符号的使用） 第 3 次课 2 学时 上次课复习： 运动副、机构运动简图的概念、运动副的分类和作用 本次课题（或教材章节题目）： 第2章 机构的结构分析 §2-4机构具有确定运动的条件； §2-5机构自由度的计算；§2-6自由度计算注意事项 教学要求： 1、 掌握平面机构自由度计算及其应注意的问题； 2、明确机构具有确定运动的条件 重 点： 自由度的计算及其应注意的问题；机构具有确定运动的条件。 难 点： 自由度计算中的虚约束 教学手段及教具：多媒体教学，动画演示具有确定运动的机构。 讲授内容及时间分配： 1、复习； 5′ 2、自由度计算； 30′