扭转圆轴的强度条件和刚度条件.ppt

七、非圆截面杆的扭转 一、非圆截面杆扭转的概念 一、非圆截面杆扭转的概念 一、非圆截面杆扭转的概念 二、矩形截面杆的自由扭转 根据弹性力学的分析结果，可知： 单位长度扭转角为 对于h/b10的狭长矩形截面杆： 上节回顾 圆轴扭转时 横截面上切应力 抗扭截面模量 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 极惯性矩 T R ? ′ ? x 圆轴扭转时斜截面上的应力 圆轴扭转的强度条件 圆轴扭转的刚度条件 强度(或刚度)计算的三方面 ① 校核强度(或刚度) ② 设计截面尺寸 ③ 计算许可载荷 扭 转/圆轴的强度条件和刚度条件 上节回顾 扭转的超静定问题——受扭圆杆的未知反力偶或扭矩 数超过独立的静力平衡方程数。 超静定问题的解法： （1）建立静力平衡方程； （2）由变形协调条件建立变形协调方程； （3）应用扭矩与相对扭转角之间的物理关系： ， 代入变形协调方程，得到补充方程； （4）补充方程与静力平衡方程联立，求解所有的未知反 力偶或扭矩。 扭 转/扭转的超静定问题 例题3-5 一两端固定的圆截面杆AB，在截面C处承受力偶矩T作用。试写出三种不同形式的变形协调条件。 M A B C a b 解： (1)考虑截面C: 式中?值应取绝对值，不考虑扭矩或扭转角的转向。 扭 转/扭转的超静定问题 (2)考虑截面B: 式中?值应取代数值，考虑扭矩或扭转角的转向。 (3)考虑解除B端约束，以反力矩 代替。 M A B C a b 变形协调条件： 式中 ——M和 共同作用产生的扭转角， ——M单独作用产生的扭转角， —— 单独作用产生的扭转角。 扭 转/扭转的超静定问题 M A B C a b 叠加原理 例题3-6 一组合杆由实心杆1和空心管2结合在一起所组成，杆和管的材料相同。剪切模量为G,试求组合杆承受外力偶矩M以后，杆和管内的最大切应力。 1 2 T 1 2 解： （1）静力学关系 （2）变形协调条件 扭 转/扭转的超静定问题 （3）物理关系： 代入变形协调方程，得补充方程 （4）补充方程与静力平衡方程联立，解得 扭 转/扭转的超静定问题 （5）最大切应力 杆1： 管2： 扭 转/扭转的超静定问题 扭 转/扭转的超静定问题 [例] 长为 L=2m 的圆杆受均布力偶 m=20Nm/m 的作用，如图，若杆的内外径之比为? =0.8 ，外径 D=0.0226m ，G=80GPa，试求固端反力偶。 解：①杆的受力图如图示， 这是一次超静定问题。 平衡方程为： 扭 转/扭转的超静定问题 ②几何方程——变形协调方程 ③ 综合物理方程与几何方程，得补充方程： ④ 由平衡方程和补充方程得： 另:此题可由对称性直接求得结果。 一、非圆截面杆扭转的概念 二、矩形截面杆的自由扭转 扭转 非圆截面杆的扭转 1.实验分析 1.实验分析 变形现象：横向和周向线已变成空间曲线 实验表明：矩形截面杆扭转时，横截面不再保持为平面 即：发生翘曲 非圆截面杆的扭转 2.非圆截面杆扭转的类型 自由扭转——各横截面的翘曲不受任何限制的扭转 即：横截面上只有切应力，没有正应力。 约束扭转——各横截面的翘曲受到约束限制的扭转 各横截面的翘曲程度不同 各横截面的翘曲程度相同 即：横截面上不仅有切应力，还有正应力。 非圆截面杆的扭转 2. 切应力分布特点 (1)截面周边各点的切应力方向 与周边相切 (2)截面四个角点上的应力为零 非圆截面杆的扭转 (1)切应力沿横截面周边形成与 T 同向顺流 (2)最大切应力发生在长边中点 短边中点的切应力为 非圆截面杆的扭转 式中 ——杆的抗扭刚度 ?、?、?是与 h/b 有关的系数(见教材P46表3-1) 非圆截面杆的扭转 a d ?圆max ?正max ＝0.737 ?园 ?正 ＝0.866 圆轴好于方轴 ¤ 相同扭矩相同横截面积的圆轴和方轴 材料力学 *材料力学 第三章 扭 转 材料力学 T ? 横截面上各点 切应力的方向。 (1)几何分析 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 (2)物理条件——剪切胡克定律 T 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 (3)静力平衡条件 单位扭转角 在扭矩相同的条件下， 因此 表示圆轴抵抗变形的能力，称为圆轴的抗扭刚度。 横截面上切应力计算公式 抗扭截面模量 扭 转/圆轴扭转时的应力和变形 一段轴内，扭矩和抗扭刚度不变，则有： 讨论 由两种不同材料组成的圆轴，里层和外层材料的剪切弹性模量分别为G1和G2，且G1＝2G2。圆轴尺寸如图中所示。 圆轴