丹佛斯变频器modbus通讯.pdf

丹佛斯变频器 Modbus 通讯 济南创恒科技发展有限公司 满建江  FC 系列变频器通过内置的 RS485 接口，以 Modbus RTU 格式进行通讯。参数设置如 表  参数号 设置数值 内容 8-30 【2】Modbus RTU 选择协议 8-31 1-247 设置变频器地址，不能重复 8-32 2400-115200 设置波特率，各站速度一致 8-33 【0】奇数 奇偶校验，各站设置一致 FC 系列变频器需要设置的参数： 8-01，控制地点，选择【2】控制字，或者【0】数字和控制字； 8-02，控制来源，选择【1】RS 485； 8-03，控制字超时时间； 8-04，控制字超时功能，选择当控制字丢失，变频器采取的动作； 8-30，【2】选择为Modbus RTU 通讯协议； 8-31，变频器的通讯地址，1-126 范围内地址有效； 8-32，设置通讯速度，各站速度要求一致； 8-33，奇偶校验方式，各站要求设置一致； 8-50，惯性停车的实现方式，当 8-01 选择为【0】时，请注意该参数。 丹佛斯变频器所要通讯的 MODBUS 地址为参数号码乘以 10 减去 1，西门子PLC 不需要减 1. 例如：变频器的频率地址为 3-10 那么对应的 MODBUS 地址即是：（310×10）－1＝3099 （十进制） 西门子 200PLC 地址不需要减 1 为 43100 在 PLC 的modbus 指令块写入要通讯变频器地址，参数的地址，和参数的值后，即可更改此 参数。  电报结构（十六进制）  地址字段包含 8 位数据，有效的地址范围为 0-247 （十进制），0 为广播模式；1-247 对相应地址的从站进行寻址。 功能字段包含 8 位数据，有效地代码范围为 1-FF，功能字段用于在主站和从站之间 发送消息。当从主站向从站发送时，功能字段为主站的控制字；当从从站向主站传 送时，功能字段为从站的状态字。 由主到从的控制代码 代码（十六进制） 功能 1 读取线圈 3 读取保持寄存器 5 写入单个线圈 6 写入单寄存器 F 写入多个线圈 10 写入多个寄存器 B 获取通讯事件计数器 11 报告从站 ID  数据字段，是由几组字节两个十六进制数字（00 至 FF）构成，根据不同的功能代 码，数据字段包含的位长、作用不一，针对常用的功能代码，举例如下：  1、功能代码=1，读取线圈状态 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 01 位起始地址 位个数 CRC16  2、功能代码=5，写入单个线圈数值 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8 站址 05 位起始地址 位的值 CRC16  3、功能代码=F，写入多个线圈数值 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte7+n B8+n B9+n