管片拼装机新型旋转限位装置的设计-隧道建设.PDFVIP

第３０卷　第１期 隧道建设 Ｖｏｌ．３０　Ｎｏ．１ 　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　 　 ２０１０年２月 ＴｕｎｎｅｌＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｆｅｂ．　２０１０ 管片拼装机新型旋转限位装置的设计 １ ２ 李光 ，赵晓东 （１．中铁隧道集团隧道设备制造有限公司，河南新乡 ４５３０００；２．郑州铁路职业技术学院，郑州　４５００５２） 摘要：设计一种齿轮齿条结构的管片拼装机新型旋转限位装置，通过将旋转运动转换为平移运动，使固定在齿条上的触点与限位 开关接触，实现限位功能。应用结果表明，该限位装置与国外盾构采用的旋转编码器限位装置相比，具有结构简单、可靠性高、性价 比高等优点。 关键词：管片拼装机；旋转限位；三维仿真 中图分类号：ＴＰ１１２ 文献标志码：Ｂ 文章编号：１６７２－７４１Ｘ（２０１０）０１－００９７－０３ ＤｅｓｉｇｎｏｆａＮｅｗＲｏｔａｒｙＬｉｍｉｔＤｅｖｉｃｅｆｏｒＳｅｇｍｅｎｔＥｒｅｃｔｏｒｓ １ ２ ＬＩＧｕａｎｇ，ＺｈａｏＸｉａｏｄｏｎｇ （１．ＴｕｎｎｅｌｉｎｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．ｏｆＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＴｕｎｎｅｌＧｒｏｕｐ，Ｘｉｎｘｉａｎｇ４５３０００，Ｈｅｎａｎ，Ｃｈｉｎａ； ２．ＺｈｅｎｇｚｈｏｕＲａｉｌｗａｙＶｏｃａｔｉｏｎａｌ＆ＴｅｃｈｎｉｃａｌＣｏｌｌｅｇｅ，Ｚｈｅｎｇｚｈｏｕ４５００５２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｎｅｗｒｏｔａｒｙｌｉｍｉｔｄｅｖｉｃｅｏｆｇｅａｒａｎｄｒａｃｋｓｔｒｕｃｔｕｒｅｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｆｏｒｓｅｇｍｅｎｔｅｒｅｃｔｏｒｓ．Ｔｈｅｐｏｓｉｔｉｏｎｌｉｍｉｔｆｕｎｃ ｔｉｏｎｉｓａｃｈｉｅｖｅｄｂｙｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇｔｈｅｒｏｔａｒｙｍｏｔｉｏｎｉｎｔｏｔｒａｎｓｌａｔｉｏｎｍｏｔｉｏｎｓｏｔｈａｔｔｈｅｃｏｎｔａｃｔｐｏｉｎｔｏｎｔｈｅｒａｃｋｃａｎｃｏｎｔａｃｔ ｗｉｔｈｔｈｅｌｉｍｉｔｓｗｉｔｃｈ．Ｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ，ｃｏｍｐａｒｅｄｔｏｔｈｅｒｏｔａｒｙｅｎｃｏｄｅｒｌｉｍｉｔｄｅｖｉｃｅｓｅｑｕｉｐｐｅｄｏｎｉｍｐｏｒ ｔｅｄｓｈｉｅｌｄｍａｃｈｉｎｅｓ，ｔｈｅｎｅｗｒｏｔａｒｙｌｉｍｉｔｄｅｖｉｃｅｈａｓｓｕｃｈａｄｖａｎｔａｇｅｓａｓｂｅｉｎｇｍｏｒｅｓｉｍｐｌｅ，ｍｏｒｅｒｅｌｉａｂｌｅａｎｄｍｏｒｅｃｏｓｔ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｅｇｍｅｎｔｅｒｅｃｔｏｒ；ｒｏｔａｔｉｏｎｌｉｍｉｔ；３Ｄｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ［２］ ０ 引言 用错缝拼装 ，这就要求管片拼装机旋转角度大于 ［３］ 管片拼装机是盾构的重要组成部分，是进行管片 １８０°。国外盾构设计的管片拼装机回转角度 大多为 拼装和衬砌作业的专用装置。随着盾构的不断掘进， ±２００°，如图１所示。 平稳、快速、准确地将预制的隧道混凝土管片，按要求 图１（ａ）为管片拼装机顺时针旋转２００°后的状态， 拼装于开挖出的隧道内壁四周，是管片拼装机的主要 抓举头处于右上方。图１（ｂ）为管片拼装机原始状态， 功用［１］。旋转限位装置常用于控制工业机械的旋转 官片拼装机抓举头处于最下方。图１（ｃ）为管片拼装 运动，它是大型复杂工业机械手和机器人不可缺少的 机逆时针旋转２００°后的状态，抓举头处