课件1光滑工件尺寸的检测课件2慧鱼模型创新设计实验课件3机构运动.PDFVIP

课件1 光滑工件尺寸的检测 实验目的 1、了解立式光学比较仪的基本技术性能指标和光学杠杆放大原理。 2 、学会调节仪器零位并掌握测量方法。 3、巩固轴类零件有关尺寸及形位公差的概念。 4 、掌握数据处理方法和合格性判断原则。 立式光学比较仪是采用量块与零件相比较的方法，来测量物体外形的微差 尺寸。它可以检定五等精度量块或一级精度柱形量规，对于圆柱形、球形、线形 等物体的直径或板形物体的厚度均能测量，是一种常用的精密测量器具。 用作图法分别求出零件的素线直线和素线平行度误差，与给定的直线度和平 行度公差比较，判断该零件的尺寸和形位误差是否合格 课件 2 慧鱼模型创新设计实验 “慧鱼”创意模块是一种由标准模块构成，可随意组装，并可用程序控制的机 电一体化教学实验装置。 随着现代社会的发展，人们的作业环境愈加复杂化，为了完成某类特殊任务， 人们不得不进入危险环境。然而人的生命健康是无价的，面临这样的问题人类不 断探索智能化机器人以替代人的活动，从而降低人的劳动强度更避免危险环境的 侵害。例如在具有高强度辐射环境或者高温度环境下作业或搜寻特殊珍贵物品， 在具有不明爆炸物危险时，在地震导致土层酥松及地表面凸凹不平、出现较大沟 壑等情况下开展救援或搜寻工作等，这些活动对操作人员存在巨大的生命威胁。 设计要求机器人可以替代人完成高危任务。 设计具体要求 （1）机器人可以适应多种复杂路面环境 凸凹不平路面环境下可以稳定行走，跨越坡度障碍。感兴趣同学请考虑行进过程 中如遇到沟壑可采用什么机构越过。 （2 ）灵活的行走路线控制 直行：可以沿指定直线方向行走，或需要快速到达目的地的情况；转弯：左、右 向灵敏转弯； 360 度逆转：完成任务返回或逆变行进方向时，机器人可以快速逆转； 蛇行搜寻：当获取物体位置不定时，需要机器人有搜寻并识别物体的功能，这时 机器人可以小半径仿蛇形前进，来寻找目标。 课件3 机构运动简图测绘和分析 实验目的 1、学习测绘实际机器和模型的机构运动简图。 2 、学习巩固机构自由度计算。 3、分析一些四杆机构的演化过程。验证其曲柄存在的条件。 原理： 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、 种类 、相对位置有关。而与构件和运动副的具体结构、形状、剖面尺寸以及组 成构件的零件数等无关，因此，可以忽略与机构的运动无关的因素，仅考虑与机 构运动有关的因素，用国标规定的简单符号和线条表示运动副和构件，并以一定 的比例尺绘制的简明图形称为机构运动简图。