信号与系统第1章 绪论--2.ppt

奇异信号 Institute of Optoelectronics,HUST 1.4 奇异信号 奇异信号（函数）：函数本身有不连续点(跳变点)或其导数与积分有不连续点的一类函数统称为奇异信号或奇异函数。 要求掌握： 单位斜变信号 单位阶跃信号 单位冲激信号 冲激偶信号 1 单位斜变信号 2 单位阶跃信号 3 单位冲激信号* 单位冲激信号: 持续时间无穷小，瞬间幅度无穷大，涵盖面积恒为1的一种理想信号。 例如：冲击力的作用、雷击、抽样脉冲等。 4 冲激偶信号 1.5 信号的运算*（二） 1.6 信号的分解 信号的分解：将信号分解为一些简单(基本)的信号之和。分解的角度不同，可以分解为不同的分量。 直流分量和交流分量 偶分量与奇分量 脉冲分量 实部分量与虚部分量 正交分量 1.7 系统的模型和分类 基本内容： 系统的表示 系统的分类 描述系统的基本单元方框图 1 系统的表示 2 系统的分类 2 连续时间系统的模拟 1.9 线性时不变系统（LTI）* 1 线性系统与非线性系统 2 时变系统与时不变系统 3 线性时不变系统的微分特性 4 因果系统与非因果系统 基本运算部件： ③倍程器 ②乘法器 ①加法器 ④积分器 一阶系统的模拟： 二阶系统的模拟： ①简单情况 ①一般情况 设辅助函数x(t) 线性系统与非线性系统 时变系统与时不变系统 线性时不变系统的微分特性 因果系统与非因果系统 e(t) r(t) 叠加性： 均匀性(齐次性)： 线性:指均匀性，叠加性。 判断方法: 先线性运算，再经系统 先经系统，再线性运算 ＝ 定义：一个系统，在零初始条件下，其输出响应与激励 施加于系统的时间起点无关，称为非时变系统，否则 称为时变系统。 ?从方程看:系数是否随时间而变 电路分析上看:元件的参数值是否随时间而变 判断方法 先时移，再经系统 先经系统，再时移 ＝ 利用线性证明，可推广至高阶。 * * 随时间正比增长 斜率为1 1）?单位斜变信号： 2）用单位斜变信号描述其它信号： 三角脉冲： 截平的斜变信号： 1） 定义 2）用阶跃信号描述其它信号 矩形函数 门函数 信号加窗或取单边 符号函数：(Signum function) f(t) t t t0 信号加窗或取单边 物理背景 突然接入的直流电压 K 负载 突然接通又马上断开电源 用数学语言来表示控制信号切入的时间 ◎单位阶跃经常用来描述那些突然接入的直流电压。 ◎突然接入又马上断开的信号，可近似为窄的方脉冲甚至单位冲激 1）单位冲激信号的定义 定义1 狄拉克定义 积分面积为1； 函数值只在t = 0时不为零， ，为无界函数。 若面积为k， 则强度为k 定义2 规则信号取极限 0 t 矩形面积不变，宽趋于0时的极限 三角脉冲、双边指数脉冲、钟形脉冲或抽样脉冲的极限 2）冲激函数的性质 抽样性(筛选性) 如果f(t)在t = 0处连续，且处处有界，则有 t 0 对于移位情况： ?奇偶性 尺度变换 积分 求导 筛选性 推广： 面积 奇函数 注意： 总结： R(t)，u(t)， ?(t) 之间的关系 积分 积分 微分 微分 根据奇异信号的性质进行微分运算 例：f(t)的波形如图1-14所示（P.12)，求f’(t)，f’’(t) 解法1：直接根据f(t)的波形画出其导数和二阶导数的波形 解法2：写出f(t)的表达式，解析求解，然后画波形 1 直流分量与交流分量 直流分量 ＝平均值 交流分量 ＝原信号－平均值 信号的平均功率 = 信号的直流功率 + 交流功率 2 偶分量与奇分量 反褶 相加 相减 3 冲击函数分量 此窄脉冲可表示为： 分析t＝t1时刻： 出现在不同时刻的，不同强度的冲激函数的和 5 正交函数分量 eg. 傅立叶级数 第三章 6 实部与虚部 用正交函数集来表示一个信号 4 阶跃函数分量 系统模型：系统物理特性的数学抽象。 系统 e(t) r(t) 高阶微分方程————输入输出描述法 一阶微分方程组————状态变量描述法 系统的表示： 数学表达式：系统物理特性的数学抽象。 方框图：形象地表示其功能。 (1) 状态方程 (2) 输入－输出方程 若系统在不同的激励信号作用下产生不同 的响应，则称此系统为可逆系统。 * 单位阶跃经常用来描述那些突然接入的直流电压。 有时用来描述突然接入又马上断开的信号。可近似为窄的方脉冲甚至单位冲激。 如图所示。于是用数学语言来表示控制信号切入的时间 冲击函数用箭头表示，如图所示表示只在t＝0处有“冲击”，其他各处为零 单位冲击可有另外的定义，即用一些标准信号取脉冲宽度趋于无穷时信号的极限。例如：矩形宽度越小，如保持面积为1，则信号高度必定越高。当