煤炭传输带边缘磨损机器视觉无损在线检测.pdfVIP

墨匾国邑尽衄 露天采矿技术 2015年第5期 ·39· DOI：10．13235／j．cnki．hcm．2015．05．012 煤炭传输带边缘磨损机器视觉无损在线检测 刘尹霞 ·．一，李 斯 -一，王 东 ．．，张慧博 ， (1．辽宁工程技术大学 安全科学与工程学院，辽宁 阜新 123000； 2．矿山热动力灾害与防治教育部重点实验室，辽宁 阜新 123000) 摘 要：通过分析煤矿胶带运输过程的实际需求，将机器视觉技术与传输带在线检测相结合，选 用高精度线阵CCD实时取像，研究传输带磨损边缘提取定位算法，在图像数字化、图像编码、图 像增强的基础上，进行边缘提取和阈值分析。针对经典Sobel边缘检测算子存在定位精度不高和 对噪声敏感等缺点，提出增加 6个方向模板来提高定位精度的改进算法。 关键词：传输带；机器视觉；Sobel算子；边缘检测；方向模板 中图分类号：TD528 文献标志码：A 文章编号：1671—9816(2015)05—0039—03 Coalconveyingbeltedgewearmachinevisionnon—-destructiveon-linedetection UU Yinxia一，LISi一。WANGDong一，ZHANGHuibo‘· (J．c0ffe ofSafetyScienceandEngineering,LiaoningTechnicalUnem~y,Fuxb~123000,China； 2．EducationMinsitryKeyLaboratoryofMine ThermodynwnicDisastersandPreventoin，Fuxin12300,China) Abstract：Throughanalyzingtheactualneedsofcoalminebeltconveyingprocess，theauthorcombinedmachinevisiontechnology wiht conveying belton-line detection，selected high-precision lineararrayCCD toreal—time capture image，and researched conveyingbeltwearedgeextraction locationalgorithm．Onthebasisofdigital image，imagecoding，imageenhancement，theauthor carriedoutedgeextraction and thresholdanalysis．Accordingto thelow location accuracyand sensitivetonoise shortcomingsof classical Sobe ledge detection operator，the articlepresented six direction templatesto improve the algorithm ofpositioning accuracy· Keywords：conveyingbelt；machinevision；Sobeloperator；edgedetection；directiontemplate 在大中型煤矿煤炭运输过程中，使用的钢丝绳 在检测速度、抗干扰能力方面有一定的局限性，尤其 芯传输带一旦发生断带现象，不仅摧毁输送机机架， 对钢丝绳芯传输带在线无损检测没能根本上解决 1【1。 而且可能使采掘工作面和其它工作点作业陷入停 机器视觉检测技术在欧美国家已经得到广泛的应 顿，甚至导致全矿停产等严重事故。高效、安全和可 用，但国内的机器视觉在煤炭传输带检测上的应用 靠的运煤工作是煤矿企业亟待解决的问题，对传输 尚不完善 。 带的无损检测更是煤炭传输安全的重中之重。 1 煤炭传