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GPS测量基础知识及井位勘定仪器操作教程 主编：*** 校对：*** 审核：*** 二〇一二年二月七日 目 录 第一章 GPS测量原理及RTK简介 1 第一节 GPS测量原理 1 第二节 RTK技术简介 8 第二章 硬件介绍 10 第一节 使用与保护 10 第二节 Trimble 5700GPS简介 10 第三节 Trimble5800/R8GPS简介 19 第四节 电台说明 21 第五节 5700/5800/R8 RTK作业硬件安装简介 25 第三章 TSC2测量控制器、RTK测量操作简介 30 第一节 TSC2测量控制器简介 30 第二节 RTK一般操作流程 32 第四章 GPS静态测量施工简介 43 第一节 GPS静态定位在测量中的应用 43 第二节 布设GPS控制网的工作步骤 43 第三节 GPS静态作业的选点及布网 45 第四节 静态作业的仪器准备及作业 46 第五节 R8接收机静态操作细则说明 47 第一章 GPS测量原理及RTK简介 第一节 GPS测量原理 GPS简介 GPS是英文Navigation Satellite Timing and Ranging/Global Positioning System的字头缩写词NAVSTAR/GPS的简称，它的含义是利用导航卫星进行测时和测距，以构成全球定位系统。它是美军70年代初在“子午卫星导航定位系统——NNSS系统”的技术上发展而起的具有全球性、全能性（陆地、海洋、航空与航天）、全天候性优势的导航定位、定时、测速系统。利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。 二、 GPS的组成 1973年12月，美国国防部正式批准陆海空三军共同研制导航全球定位系统-全球定位系统（GPS）。1994年进入完全运行状态；整套GPS定位系统由三个部分组成的，即由GPS卫星组成的空中部分、由若干地面站组成的地面监控系统、以接收机为主体的用户设备。三者有各自独立的功能和作用，但又是有机地配合而缺一不可的整体系统。 1、空间卫星部分 GPS的空间部分由24颗GPS工作卫星所组成，这些GPS工作卫星共同组成了GPS卫星星座，其中21颗为用于导航的卫星，3颗为活动备用卫星。这24颗卫星分布在6个倾角为55°,高度约为20200公里的高空轨道上绕地球运行。卫星的运行周期约为12恒星时。完整的工作卫星星座保证在全球各地可以随时观测到4-8颗高度角为15°以上的卫星,若高度角在5°则可达到12颗卫星。每颗GPS工作卫星都发出用于导航定位的信号。GPS用户正是利用这些信号来进行工作。 2、地面监控部分 GPS的控制部分由分布在全球的若干个跟踪站所组成的监控系统构成，根据其作用不同，这些跟踪站又被分为主控站、监控站和注入站。 ①主控站的作用：主控站拥有大型电子计算机，用作为主体的数据采集、计算、传输、诊断、编辑等工作，它完成下列功能: A、采集数据：主控站采集各监控站所测得的伪距和积分多普勒观测值、气象要素、卫星时钟和工作状态的数据、监测站自身的状态数据等 B、编辑导航电文（卫星星历、时钟改正数、状态数据及大气改正数）并送入注入站。 C、诊断地面支撑系统的协调工作、诊断卫星健康状况并向用户指示的功能。 D、调整卫星误差。 ②监控站的作用：为主控站编算导航电文提供各类观测数据和信息。各监控站对可见到的每一颗 GPS卫星每 6 秒进行一次伪距测量和积分多普勒观测,采集定轨、 气象要素、 卫星时钟和工作状态等数据, 监控GPS卫星的运行状态及精确位置, 并将这些信息传给主控站。 ③注入站的作用：主控站将编辑的卫星电文传送到位于三大洋的三个注入站，定时将这些信息注入各个卫星，然后由GPS卫星发送给广大用户。 3、用户接收部分 GPS用户部分由GPS接收机（移动站、基准站等）、数据处理软件及相应用户设备,如计算机气象仪器等所组成。它的作用是接收GPS卫星所发出的信号，利用这些信号进行导航定位等工作。 三、GPS误差 利用GPS定位时，GPS卫星播发的信号受各种因素影响，使得测量结果产生误差，精度下降。影响GPS定位精度的因素可分为下列几个方面： 1、与GPS卫星有关的因素 ① SA政策:美国政府从其国家利益出发，通过对导航电文采用ε技术、对GPS卫星基准频率加入高频抖动（δ技术）、对P码采用译密技术（P码经过译密技术处理成Y码--反电子欺骗AS政策），人为降低普通用户利用GPS进行导航定位时的精度。单机定位误差达100m。现已取消SA政策，单机误差约15m。（2000年5月1日已经取消该政策） ② 卫星星历误差:卫星星历是GPS卫星定位中的重要数据。卫星星历是由地面监控站跟踪监测GPS卫星测定的