主要特征紧凑牢固，重工业设计接口CANopenCAN总线接口壳体.docVIP

主要特征 紧凑牢固重工业 接口：CANopen/CAN总线接口 壳体直径：φ58mm 轴径：实心轴φ6，φ10mm 空心通孔轴φ12mm 空心盲孔轴φ15mm 单圈分辨率：最大16位（65536脉冲/圈） 圈数： 最大14位（16384圈） 速度和加速度输出 机械结构 铝制法兰和壳体 不锈钢主轴 精密滚珠轴承，密封 光栅盘由韧耐高温塑料制成可编程参数 电气特性  技术参数 电气参数总线连接 符合ISO 11898的收发器，光隔离 传输速率 Baud 设备地址 可通过连接帽内旋钮开关设置 供电电压 10-30VDC（绝对极限） 多圈：最大230mA（10VDC），最大100mA（24VDC） 单圈：最大100mA（10VDC），最大60mA（24VDC） 功耗 最大2.5W LSB输出频率 800Hz 精度 ±?LSB（12位），±2LSB（16位） 电磁兼容性 符合EN 61000-6-4，EN 61000-6-2 电气寿命 大于105小时 * EN 50178（低电压保护协议）的电子设备进行连接。 机械参数 壳体 铝制，可选不锈钢 寿命 见下表 主轴负载 轴向40N，径向110N 转动惯量 ≤30gcm2 摩擦转矩 ≤3Ncm（密封轴除外） 转速（持续） 单圈最大12000RPM，多圈最大6000RPM 冲击（EN 60068-2-27） ≤0g（半正弦，ms） 持续冲击（EN 60068-2-29） ≤10g（半正弦，16ms） 振动（EN 60068-2-6） ≤10g（10Hz…000Hz）≤10g（10Hz…1000Hz）（带连接帽） 重量（标准版本） ≈300g（单圈），≈00g（多圈） 重量（） ≈50g（单圈），≈00g（多圈） ≈400g（单圈），≈00g（多圈） 重量（） ≈1100g（单圈），≈1200g（多圈） 安装法兰 同步（S） 夹具（C） 空心盲孔轴（B） 主轴直径 6mm/10mm 10mm 15mm 主轴长度 10mm/20mm 20mm 15mm/30mm 最小（机械）寿命 法兰 寿命108转/径向负载） 40N/60N 40N/80N 40N/110N C10（夹具法兰?10×20） 24 104 40 S10（同步法兰?10×20） 2 110 42 S6（同步法兰?6×10）非密封轴 347 133 S6（同步法兰?6×10）密封轴：最大轴向20N，径向80N 环境参数 工作温度 -40…+85°C 储存温度 -40…+85°C 湿度 98%（） 防护等级（EN 60529） 壳体部分：IP659针D-Sub连接器） 主轴部分：IP64（可选密封轴IP66） 壳体部分：IP67 主轴部分：IP66 UL国际 仅供NFPA 79应用使用，适配器参考制造商信息 CE * 电缆出线：-30…+70°C（固定），-5…+70°C（挠曲） 接口设置 编码器的出厂标准配置是：节点地址为32，20KBaud，发送数据循环时间为0SDO报文进行设置。有效波特率范围从20kBaud到1MBaud，节点号从0到89，循环时间从 注意：编码器内部会自动在已设置的节点地址号上加1。 电气接口 带有电缆和插头接口的绝对式旋转编码器，是按照标准化CiA DR303-1电缆和插头协议设计。有各种电气连接方式可选，例如5针M12插头。编码器可以用以下方式连接： - 5针M12公插头和一个5针母插头 - 5针M12插头和排气孔 - 9针D-Sub插头或电缆出线口（不适用于重载型版本）  插头/电缆的电信号接线表： 信号 9D-Sub插头针脚 5M12圆形公/母插头针脚 出线颜色 （CAN 3 1 绿 V+ 9 2 白 V- 6 3 棕 CAN高 4 黄 CAN低 5 粉 * 目前欧标CAN高/低间总线电压比较低，如果一条CAN总线上连接3个以上设备，最好把CAN接地端与电源地端相连。 9针D-Sub插头 5针M12圆形公/母插头  安装连接帽 旋转编码器连接两根或三根电缆由电源集成于总线电缆还是单独连接而定。如果供电电源集成于总线电缆， 其中的电缆密封套可通过一个插头安装。电缆密封套适合直径6.5至9mm的电缆。  功能号 描述 ⊥ 接地 + …30V供电 - 0V供电 G左 CAN接地（总线入） L左 CAN低（总线入） H左 CAN高（总线入） G右 CAN接地（总线出） L右 CAN低（总线出） H右 CAN高（总线出）  带连接帽配置 设定时卸下两个螺钉即可打开连接帽。 波特率 波特率（Kbit/