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第七节 齿轮传动 * 概述 齿轮传动——由主动轮、从动轮和机架组成，依靠主动 轮的轮齿相互啮合来传递运动和动力。 主要用途：1）传递任意两轴之间的运动和转矩 2）变换运动的方式，转动 移动 3）变速，高转速 低转速 * 一、齿轮传动的类型 按照两齿轮轴线间的相互位置、齿向和啮合情况不同， 齿轮传动的类型如下： 齿轮传动 两轴线平行 两轴线交错 两轴线相交 直齿圆柱齿轮传动 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 外啮合 齿轮齿条啮合 内啮合 直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 曲齿锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 涡轮蜗杆传动 * 一、齿轮机构的传动类型 （一）按轴线相对位置和齿向分类 1、平行轴齿轮传动 1）直齿圆柱齿轮传动 a)外啮合直齿圆柱齿轮传动 两齿轮转向相反，轮齿与轴线平行，工作时无轴向力；重合度较小，传动平稳性差，承载能力较低；多用于速度较低的传动，尤其适用于变速箱的换档齿轮。 §4-1 齿轮传动的主要类型、特点和应用 * b)内啮合圆柱齿轮传动 两齿轮转向相同； 重合度大，轴间距离小，结构紧凑，效率较高。 * c)齿轮齿条传动 齿条相当于一个半径为无限大的齿轮，用于连续转动到往复移动的运动变换。 * 2）平行轴斜齿轮传动 a)外啮合斜齿圆柱齿轮传动 两齿轮转向相反，轮齿于轴线成一夹角，工作时存在轴向力，所需的支撑较复 杂；重合度较大，传动较平稳，承载能力较高；适用于速度较高、载荷较大或要求结构较紧凑的场合。 * b)外啮合人字齿轮传动 两齿轮转向相反；承载能力较高，轴向力能够抵消，多用于重载传动 * 2、相交轴齿轮传动 a)直齿锥齿轮传动 两轴线相交，轴交角为90°的应用较广；制造安装简便，传动平稳行较差，承载能力较低，轴向力较大；适用于速度较低（5m/s），载荷小而稳定的运转。 * b)曲齿锥齿轮传动 两轴线相交；重合度较大、工作平稳、承载能力高，轴向力较大且与齿轮转向有关；用于速度较高及载荷较大的传动。 3、交错轴齿轮传动 a)交错轴斜齿轮传动 两轴线交错；两齿轮点接触，传动效率较低；适用于载荷小，速度较低的传动。 * b)蜗杆传动 两轴线交错，一般成90°；传动比较大，一般10～80之间；结构紧凑、传动平稳，噪声和振动小；传动效率较低，易发热。 * 直齿圆柱齿轮传动 外啮合 直齿圆柱齿轮传动 内啮合 齿轮齿条啮合 斜齿圆柱齿轮传动 人字齿轮传动 * 直齿锥齿轮传动 斜齿锥齿轮传动 交错轴斜齿轮传动 涡轮蜗杆传动 * 二、齿轮传动的特点 1、传动比准确，平稳性高，传递运动准确、可靠。 2、传动效率高（92%~99%），平稳性较高，传递运动准确、可靠。 3、工作可靠。 4、结构紧凑。 5、适用范围广，可实现平行轴、相交轴、相错轴之间的传动，传递的功率和圆周速度范围宽。 6、对制造和安装精度要求较高，故成本较高。 7、不适宜远距离两轴之间的传动。 * 三、直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸 o rb rf ra ri 齿根圆 基圆 齿顶圆 分度圆 齿顶高ha 齿根高hf 齿距pk 齿厚si 齿槽宽ei * (1)齿数 齿轮在整个圆周上轮齿的总数，用z表示。 （2）齿顶圆 过齿轮的齿顶所作的圆称为齿顶圆，直径用da表示。半径用ra表示。 齿根圆：过齿轮齿槽的槽底所作的圆称为齿根圆，直径用df表示。 * (3)齿厚：相邻两齿间的空间为齿槽。任意直径为dk的圆周上齿槽间的弧长为齿槽宽ek，沿直径dk的圆周上量得的轮齿的厚度（弧长）称为齿厚sk.齿槽宽与齿厚之和为齿距pk。 * （4）分度圆：在齿顶圆与齿根圆之间，作为计算齿轮尺寸基准的圆称为分度圆，其直径用d表示。 分度圆周长为pz=πd，z为齿轮齿数，p为分度圆齿距，则d=p*z / π。由于π是无理数，因此d也是无理数。这给齿轮的设计、制造和检验都带来不便，因此将p/ π规定为一些简单的有理数，并且标准化，称为模数。 * 图 4-7 （5）齿顶高：分度圆与齿顶圆之间的径向距离称为齿顶高，以ha表示。 齿根高：分度圆与齿根圆之间的径向距离称为齿根高，以hf表示。 全齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向距离称为全齿高，以h表示。 * 2、标准齿轮及几何尺寸的计算 标准直齿圆柱齿轮几何尺寸的计算，见表2-4： 齿距 p=πm=s+e 齿厚 s= πm/2 齿槽宽 e= πm/2 齿顶高