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ch08-2ucOS移植
嵌入式系统基础 — μC/OS-II 的移植 ; μC /OSⅡ的软件体系结构; μC /OS-Ⅱ的软件体系结构; 移植规划---概述;移植规划; 移植规划（续）;ARM的工作模式; 移植规划（续）;移植规划（续）; μC/OS-II移植;关于头文件includes.h和config.h;移植?C/OS-II满足的条件 ; 概述; 概述;(1) OS_CPU.H;设置与处理器和编译器相关的代码; 编写OS_CPU.H; 编写OS_CPU.H;设置os_cpu.h; 编写OS_CPU.H; 编写OS_CPU.H;（2）编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;编写OS_CPU_C.C;（3）编写OS_CPU_A.ASM;OS_CPU_A.ASM; 编写OS_CPU_A.ASM;编写OS_CPU_A.ASM ——任务切换代码;SPSR：程序状态保留寄存器
CPSR：当前程序状态寄存器; 编写OS_CPU_A.ASM; 编写OS_CPU_A.ASM; 编写OS_CPU_A.ASM;OSIntCtxSw
...
; 将当前任务堆栈指针保存到当前任务的TCB
LDR R1, =OSTCBCur
STR SP, [R1]
BL STaskSwHook ;调用钩子函数
;OSPrioCur = OSPrioHighRdy
LDR R4, =OSPrioCur
LDR R5, =OSPrioHighRdy
LDRB R6, [R5]
STRB R6, [R4]
;OSTCBCur = OSTCBHighRdy
LDR R6, =OSTCBHighRdy
LDR R6, [R6]
LDR R4, =OSTCBCur
STR R6, [R4]
...; 编写OS_CPU_A.ASM;OSIntCtxSw
...
OSIntCtxSw_1
;从R6指向TCB中获取新任务堆栈指针
LDR R4, [R6]
;调整堆栈指针
;17寄存器CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP
ADD SP, R4, #68
LDR LR, [SP, #-8]
;进入管理模式，恢复任务的各寄存器和变量
MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode)
MOV SP, R4 ;设置堆栈指针
;获取CPSR和OsEnterSum
LDMFD SP!, {R4, R5}
;恢复新任务的OsEnterSum
LDR R3, =OsEnterSum
STR R4, [R3]
;恢复CPSR
MSR SPSR_cxsf, R5
;运行新任务
LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^;__OSStartHighRdy
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode)
;告诉uC/OS-II自身已经运行
LDR R4, =OSRunning
MOV R5, #1
STRB R5, [R4]
;调用钩子函数
BL OSTaskSwHook
LDR
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