双横臂独立悬架加速度功率谱仿真分析.pdf

客车底盘与总成开发 ·75· 双横臂独立悬架加速度功率谱仿真分析 田静 (东风汽车有限公司商用车技术中心客车开发部，湖北武汉430056) [摘要]汽车行驶平顺性是指路面不平引起的汽车振动对乘客或运载货物的影响。外界因素对汽车系统产生 。输入’，通过轮胎、悬架、坐垫等的弹性、阻尼元件和悬挂、非悬挂质量等的传递，得到振动系统的。输出’，即产生人 体加速度。本文通过建立某商务车的独立悬架数学模型和仿真模型，利用ADAMS精确地仿真计算振动变化规 律，分析悬架定位参数产生的加速度功率谱密度，锝到加速度值，从而评估系统的平顺性。 [关键词]汽车；双横臂独立悬架；ADAMS；平顺性 0 引言 随着车速的提高，独立悬架因为其具有占用空间小、质量轻、左右轮跳动互不干涉、易于实现驱动轮的转 向和转向轮精确定位，以及有利于提高汽车行驶平顺性和乘坐舒适性等优点而得到了很大的发展。目前，利 用多刚体理论发展的ADAMS软件已广泛应用于结构的优化设计。本文以某商用车带扭杆的双横臂独立 悬架为例，对影响该车平顺性的加速度功率谱进行分析。 1双横臂独立悬架的数学建模 1．1双横臂独立悬架的拓扑结构 该车型的双横臂独立悬架由多节点联结的RSSR结构组成，其上下摆臂均为三角形。图1为该双横臂独 立悬架的空间拓扑结构简图，图中A点为下横臂后铰 链，B点为下横臂前铰链，D点为上横臂后铰链，E点为 上横臂前铰链，F点为转向节上支点，C为转向节下支L汐X 点，P点为转向节轴线与主销轴线的交点，G点为轮胎 中心，N点为转向节臂球销中心，M点为转向梯形断 开点。 1．2 前轮定位参数的数学建模 图1 双横臂独立悬架空间拓扑结构简图 悬架性能由前轮定位参数和悬架的侧倾中心高度 保证。在悬架上下跳动过程中，要求定位参数变化量尽可能小，以保证车辆在行驶过程中具有良好的操纵稳 定性和舒适性。前轮定位参数包括主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和车轮前束，可表示为 主销后倾角口tan口一(Fy—cy)／(Fx—C文) 主销内倾角卢tan卢一(R—c2)／(B—G) (1) tan 车轮外倾角7 7=(Pz一＆)／(Py—Oy) sin(a 车轮前束量△： A一2×2R tan((Pz～Gz)／(Px—Gx))) 2 双横臂独立悬架的仿真模型 在ADAMS软件中建立图1所示双横臂独立悬架的仿真模型如图2所示，图1中各点的坐标如下，其单 位为rnrn： [作者简介]田静(1982一)，女，工程师，从事客车车型设计，E-mail：tianiing@dilcorn．Cn。 十目客车行业发晨论坛zolO年中目客车掌木年寺论文鼻 ” D(11384．63 06】 81．485 F(一22R77．一9083．22877) B(5 22．一24807，40905) 73，40952】 A(475黜，一211 F(3l63，2291．78972) C(891．29586．86573) 7 P(101．一18223．83863) C(一708．一1788l，l10852) 3加速度功率谱密度仿真 在汽车行驶中．使用最多的工况是在接近平稳随机的路面 目2Ⅻ捧辟罄☆8|仿真攥2 }行驶。随机输^行驶试验就是采用平稳随机振动的研究方 法．通过测定汽车在随机不平路面J：ti驶时的振动对乘员及货物的影响，以此评价轿车、客车和货车的平顺 性。客车的试验车建见表I。 对建好的模型选辑路面牛成软件产生的随机路