智能电气阀门定位器的参数自整定.PDFVIP

电 子 测 量 技 术 第31卷第1期 ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY 2008年1月 智能电气阀门定位器的参数自整定 杨伟清 王化祥 (天津大学自动化学院 天津 300072) 摘 要:本文介绍了基于HART协议的二线制智能电气阀门定位器的硬件系统和软件设计，重点介绍了系统的参数 自整定。通过采用分段线性化的方法对参数自整定过程进行了改进，使系统能够自动辨识优化控制所需的参数，如最 小化定位增量、气体泄漏量等，提高了控制阀定位速度和精度。结合HART2015模块，可选择地实现组态、调试、诊断 和数据管理等功能。 关键词:智能电气阀门定位器;HART协议;参数自整定;最小定位增量;分段线性化 中图分类号:TP271 文献标识码:A Parametersettingoftheelectropneumaticvalvepositioner YangWeiqing WangHuaxiang (SchoolofAtomation,Tianjin University,Tianjin 300072) Abstract:Thispaperpresentsatwo-wireelectropneumaticvalvepositionerbasedontheHARTprotocolandthe hardwareandsoftware.Itemphasizetheparametersettingofthesystem Throughtheimprovementoftheauto- correctingprocessparametersusingpiece-wiselinearization,thesystemcanidentifytheparameterautomaticallywhich isusedtorealizetheoptimumcontrol,suchasminimumlocatingincrement,gasleakagerate,andimprovethelocating speedandprecisionofthevalue.CombinedtheHART2015,thevaluecancometruethefunctionofconfiguration, debugging,diagnosisanddatamanagementelectively. Keywords:intelligentelectricalvalvepositioner;HARTprotocol;parameterauto-correcting;minimum locating increment;piece-wiselinearization 0 引 言 本文介绍了一种基于HART协议的低功耗智能型电 4-20mA 设定值w 气阀门定位器，用于控制气动直行程和角行程执行器，实 现阀门的准确定位。同时可与现场设备或上位机进行双 向通信，具有自诊断、远程组态等功能。 1 智能阀门定位器硬件设计 1.1 工作原理 图1智能电气阀门定位器原理图 智能型电气阀门定位器以微处理器为核心，采用电平 衡(数字平衡)原理代替传统的力平衡方式，将电控指令转 双向通信[U7 换成气动定位增量实现对阀位的精确控制，拓展了定位器 1.2 整机电路设计 的功能。