基于小样本浮动车系统的平均行程时间估计.pdf

第29卷 第9期 计 算 机 仿 真 2012年9月 文章编号：1006—9348(2012)09—0367—04 基于小样本浮动车系统的平均行程时间估计 方路平 ，陈仕骁 ，赵飞帆 (1．浙江工业大学信息工程学院，浙江 杭州310023；2．浙江工业大学计算机科学与技术学院，浙江杭州310023) 摘要：针对浮动车技术的特性以及低浮动车采样率条件下信号交叉 口给行程时间估计造成的影响，提出了一种新的浮动车 路段行程时间估计方法。利用感应线圈的流量数据计算出周期内的动态排队长度，根据信号周期内的最长排队长度确定受 交叉 口影响区域，剔除该区域内的浮动车数据，计算浮动车在区域外的正常行程时间以及区域内的延误时间，最终求得浮动 车的路段平均行程时间。仿真结果表明了本算法的可用性 ，为浮动车行程时间设计提供了参考。 关键词：行程时间；浮动车；信号交叉 口 中图分类号：U491 文献标识码 ：B AverageLink TravelTimeEstimation Based on FloatingCarofSmallSampleSize FANG Lu-ping ，CHEN Shi-xiao ，ZHAO Fei-fan (1．CollegeofInformationEngineering，ZhejiangUniversityofTechnology，HangzhouZhejiang310023，China； 2．CollegeofComputerScienceandTechnoloyg，ZhejiangUniversityofTechnoloyg，HangzhouZhejiang310023，China) ABSTRACT：Thefeaturesofthefloatingcartechnologyandtheeffectonthefloatingcarscausedbythesignalized intersectionsundertheconditionoflow samplingratewereanalyzed．A new methodforestimatingtheaveragelink traveltimeoffloatingCaTSwasproposed．Usingtrafficvolumedatafrom loopdetectors，thedynamicqueuelengthof signalizedintersectioncanbecalculated，inwhichtheFCDwasexcluded．Thenthedelayoftheintersectionsandthe nomr altraveltimeofthenomr alwereobtained，andthetheaveragelinktraveltimewasobtaind．Thesimulationre- suitsverifythefeasibilityofthisalgorithm． KEYWORDS：Traveltime；Floatingcar(FC)；Signalizedintersection l 引言 本的情况下，受交叉 口信号的影响，浮动车平均行程时间不 浮动车(FC)技术是智能交通系统 (ITS)领域近年来兴 能稳定、准确地反映路段的运行情况，相邻数据周期的浮动 起的一项新的研究热点。浮动车技术的实质就是对车流进 车行程时间常常会出现忽高忽低的“抖动”现象。因此，消除 行采样，利用样本回传的实时GPS数据实现对交通流参数的 交叉 口信号对浮动车数据的影响，对准确估计行程时间至关 估计。相比路 口环形感应线圈、超声波、图像分析等技术，它 重要。有学者利用路段合并的方法来消减信号交叉 口的影 具有动态、经济、高覆盖率等优点。