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学术 进入信息化发展时期，节能与环保、安全技术、 挖掘机铲头的超声波传感器就能够识别沙石、 输给具有超强计算能力的计算机，计算机通过 自动化控制技术、可视化技术、人机工程、故 土方、岩块的形状，这才能为后续的作业方 计算制定出最优的分配形式，然后形成作业指 障诊断与监控系统、机群作业信息和控制等方 式的选择提供必需的信息。 令发送给各作业设备，所有设备收到分配指令 面被普遍重视，并出台了相应行业的技术标准。 2．2机身位置识别技术。建筑机械设备 以后，根据指令完成分配的作业任务。 我国的环保和节能建筑机械起步较晚，尚缺乏 能够在没有人工干预的情况下 自动识别 自身 2．5 安全保障机制 。建筑工地上会使用 相应的技术法规和标准，有关环境、安全、人 所处位置的能力就是机身位置识别技术，目 大量各种类型，规模的施工装备，与此同时， 机等方面指标过低，这些都严重阻碍 了我国绿 前主要使用的方式包括外部位置识别和内部 施工现场又放有大量的作业器具和建筑材料 色建筑机械的发展。近几年的国际贸易争端由 位置识别，外部位置识别需要预先在施工现 等障碍物，这些都可能给阻碍建筑设备的正 关税壁垒正逐步向环境壁垒转移， “环境”己 场设定若干位置基准点，设备的位置依赖于 常施工，为了保障多台设备之间运行不会相 成为制约和限定贸易自由化的新因素，建筑机 这些设置好的位置点，通过电磁波或者超声 互干涉，协调运行，就必须引入一套智能监 械的产品设计与制造要考虑适应环境生态发展 波侦听的方式计算得到机械设备的位置；而 控设备，该设备可以完成识别、告警、停止 的要求，开发研制环保、节能型产品是今后建 内部位置识别是依靠速度传感器和回转式测 作业、安全区域诱导。 筑机械的发展趋势。 量陀螺仪相互配合，而计算获得机械设备的 3．总结与展望 2．建筑机械新技术研究 形式轨迹数据，然后把获得的数据发送到计 建筑机械设备的效率是影响建筑工程进 建筑机械 自动化概念的提出是在上世纪 算机控制中心后，根据运动和方位的变化， 度的重要原因，因此可以遇见，随着未来建 五六十年代，并在八十年代后期其开发和应 获得设备的地理位置信息。 筑机械的进一步发展，也会引领世界范围内 用步伐加快。随着本世纪电子信息时代的开 2．3位置诱导机制。为机械设备安装位置 建筑行业的发展。需要注意的是，近年来， 启，建筑机械也开始从半 自动话开始往全 自 诱导功能以后，在实施作业的过程中，设备便 全世界范围内都在建筑机械智能化方面开展 动，智能化方向发展。建筑机械 自动化控制 可以按照预先设定的作业路径进行作业，同时 了大量的研究工作，也取得了诸多成果，特 也成为业界的研究热点。因为建筑施工过程 根据机器位置识别模块反馈的位置信息，实时 别是计算机技术的飞速发展，进一步推动 了 中，建筑机械大多都是在复杂地形、恶劣环 地修正实际操作与预先设定作业路径误差的闭 建筑机械往高效、节能、便捷的方向发展。 境中作业，要实现建筑机械的智能化，需要 环控制技术，如果在作业的过程中，建筑机械 参考文献： 在 以前技术上有所突破 。 设备偏离了既定的作业轨迹，设备可以开启 自 [1]汪世益，方勇，满忠伟 ．工程机械 2．1作业对象识别与评价技术。实现建 动复位功能，便可以最大限度地恢复到设定轨 液压节能技术的现状及发展趋势 [J]．工程机 筑机械 自动化的一个重要基础就是对作业对 迹，这种系统可以保证设备在速度、位置、方 械，2010， (9) 象的识别和评价，如果没有这个功能，机械 向上都能够得到实时、全方位的校准和修复。 [2]章崇任 ．浅议工程机械 自动化 [J]． 作业方式的判断和决策就无从谈起。实现这 2．4机群协作控制技术。在众多建筑机械 建筑机械化，2000 (6) 个功能的核心器件就是平面超声波信号传感 协同作业的复杂作业现场，要实现智能化就必 [3]郭辉 ．建筑机械