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《机械原理》总复习 ——个人整理，仅供参考 第一章 1、本书研究的内容及对象。 对象：机械。 内容：有关机械的基本理论问题。 2、机构的功能。 用来传递与变换运动和力的可动的装置。 第二章 1、机构组成的两大要素。 构件、运动副。 2、平面机构平面运动副的类型。 转动副、移动副、平面高副。 3、机构具有确定运动的条件。 机构的原动件数目等于机构的自由度数目。 4、机构自由度计算（注意复合铰链、局部自由度、虚约束）。 第三章 1、速度瞬心定义及求法。 互做平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点。 2、如何利用速度瞬心作机构的速度分析。（P31 2.） 第四章 1、考虑摩擦时对机构约束反力作用线的确定（P65 4-13）。 第五章 1、如何用理想驱动力与实际驱动力表示机械效率？ 2、机械效率的计算。 串联：；并联：。 3、移动副、转动副、自锁条件；从效率角度判定机械自锁条件（）。 移动副自锁条件：作用于滑块上的驱动力作用在其摩擦角之内，即； 转动副自锁条件：作用在轴颈上的驱动力为单力F，且作用于摩擦圆之内，即。 第六章 1、从刚性转子几何尺寸不同，平衡分为哪两类？ 动平衡、静平衡。 2、静平衡与动平衡离心惯性力的特点及加平衡重的方法。 第七章 1、周期性速度波动条件。 2、衡量周期性速度波动的指标。 不均匀系数 3、周期性速度波动的调节方法。 安装飞轮。 第八章 1、三种不同铰链四杆机构尺寸条件。 杆长条件：最短杆+最长杆其余两杆长度之和 满足杆长条件下： 最短杆为连架杆曲柄摇杆机构；最短杆为机架双曲柄机构； 最短杆的对杆为机架双摇杆机构。 不满足杆长条件双摇杆机构 2、用作图法确定曲柄摇杆机构极限尺寸位置、摆角、极位夹角、最小传动角。 3、衡量四杆机构急回运动的指标——行程速比系数。 4、衡量铰链四杆机构传动性能指标：压力角或传动角，。 5、连杆机构出现死点条件（或连杆与从动杆共线）。 6、设计： 已知：摇杆摆角（滑块的行程）行程速比系数，设计曲柄摇杆机构（曲柄滑块机构）。 第九章 1、用作图法确定凸轮机构理论廓线、基圆、偏距圆、压力角。 2、用反转法设计凸轮机构轮廓曲线的基本原理（P192 9—7）。 3、凸轮机构压力角及基圆半径关系：。 4、滚子推杆滚子半径对实际廓线（工作廓线）的影响以及对工作的影响。 ，工作廓线的曲率半径为负值，工作廓线出现交叉，致使推杆不能按预期的运动规律运动，这种现象称为失真现象。 ，工作廓线的曲率半径为零，则工作廓线将出现尖点，这种现象称为变尖现象。 ，工作廓线平滑 第十章 1、圆形齿轮机构类型及其运动简图的绘制。 2、渐开线齿廓压力角的计算。 3、渐开线齿廓啮合特点。 渐开线齿廓能保证定传动比传动；渐开线齿廓之间的正压力方向不变；渐开线齿廓传动具有可分性。 4、渐开线标准直齿圆柱标准齿轮基本参数是什么，几何尺寸计算公式。 齿数、模数、压力角、齿顶高系数、顶隙系数。 分度圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径， 基圆直径，齿厚，标准中心距，传动比 5、直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、蜗杆涡轮正确啮合条件（P202）。 直齿圆柱齿轮：模数相等，压力角相等；斜齿圆柱齿轮：模数相等，压力角相等，螺旋角相等； 蜗杆涡轮：蜗杆的端面模数和压力角等于涡轮的端面模数和压力角 6、直齿圆柱齿轮中心距与啮合角关系：。 7、齿轮连续传动条件：。 8、用范成法切标准直齿圆柱齿轮标准斜圆柱齿轮、标准直齿圆柱齿轮不根切条件：。 9、加工直齿圆柱齿轮不根切最小变位系数。 10、按实际中心距与标准中心距关系，传动类型有几种。 11、斜齿轮与圆锥齿轮当量齿数确定，。 12、斜齿轮中心距计算。 13、斜齿轮（法面）、圆锥齿轮（大端锥面）、阿基米德蜗杆（轴面）蜗轮（端面）标准参数在哪个面上？ 题：若两圆柱齿轮实际中心距，传动比，模数。 (1) 求两轮的齿数，。 (2) 若采用直齿圆柱齿轮，两轮的传动类型是什么？ (3) 若采用斜齿轮，求螺旋角。 解：(1) 设。 圆整后，取，，此时。 (2) ，所以是正传动。 (3) 第十一章 1、定轴轮系传动比计算及从动轮转向判定。 2、周转轮系传动比计算。 3、复合轮系传动比计算：分割联立方程求解。 第十二章 槽轮机构与棘轮机构工作性能异同点。 槽轮机构结构简单，易加工，工作可靠，转角准确，机械效率高。但是其动程不可调节，转角不能太小，槽轮在起、停时的加速度大，有冲击，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧，故不宜用于高速，多用来实现不需经常调节转位角度的转位运动。棘轮机构结构简单，制造方便；动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不宜用于高速。