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中国矿业大学《机械原理》期末考试试卷机自2004级(2006.6.6)－A(120分钟)班级　　　姓名　　　学号　　　　题号一二三四五六七八九总分满分16121061210141010100得分阅卷人一　选择题（每题2分，共16分）1. 飞轮的主要作用为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。 ①减小电动机的输入功率； ②改善机器的外观；③减小机器的速度波动。2. 直齿圆锥齿轮的标准参数取在　　　　　　　　　　　　　　　　　　处。 ①圆锥齿轮的小端端面； ②圆锥齿轮的大端端面； ③圆锥齿轮的齿宽中点截面。3. 在图示的正弦机构中，曲柄1为主动件，该机构的压力角α＝　　　　　　　　　　。① 90o； ②0o； ③ 45o。4.机构具有确定运动的条件为　　　　　　　　　　　　　　。①自由度大于1；②自由度等于1；③自由度≥1且与原动件数目相等。5. 渐开线直齿圆柱齿轮分度圆上的标准参数有　　　　　　　。① 压力角与模数； ② 齿顶高系数；③齿根高系数。6. 对于曲柄摇杆机构，当取摇杆为机架，则将成为　　　　。① 曲柄摇杆机构； ② 双曲柄机构；③双摇杆机构。7. 在渐开线直齿圆柱齿轮公法线测量中，使用了渐开线直齿圆柱齿轮的　　　　　　。① 分度圆上的参数； ② 基圆上的参数； ③ 齿根圆上的参数。8.在凸轮机构中，若从动件的运动规律相同，基圆半径相同，主要尺寸相同，工作阻力相同，润滑条件相同，移动滚子从动件与移动平底从动件凸轮机构的机械效率较高的是　　　　　　　。① 前者； ② 后者； ③ 两者相同。二　填空题（每题2分，共12分）1. 在选择平底从动件盘形凸轮机构的运动规律时，应确保　　　条件存在。2. 机器运转时周期性速度波动产生的原因为　　　　　　　　　　　　　　　　　。3. 铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置由　　　　　　　　　　　　个参数确定。4. 渐开线齿轮传动的三个特点为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　、　　　　　　　　　　、　　　　　　　　　　　。5.刚性长转子动平衡的条件为　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　。6.滚刀加工渐开线标准直齿轮不根切的条件为　　　　　　　　　　　　。三　计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（每题5分，共10分）四　作图计算　（6分）图示为一平面六杆机构，主动件1的角速度ω1＝10 rad/s，比例尺μL＝图上尺寸/实际尺寸＝1：5，试用相对运动图解法求移动从动件5的速度V5。五　计算飞轮的转动惯量　（12分）一个稳定运转的机械系统，以主轴为等效构件时，其等效阻力矩Mr的变化规律如图示。设等效驱动力矩为常数，运动周期为2π。系统的等效转动惯量为常数（不包括飞轮的），Je＝1kgm2。主轴平均转速nm＝970r/min，运转速度不均匀系数［δ］＝0.01。试求：（1）等效驱动力矩Md；（4分）（2）最大盈亏功ΔWmax；（4分）（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量JF。（4分）六　关于凸轮机构的基本问题　　　　（10分）图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，比例尺μL＝图上尺寸/实际尺寸＝1：10，凸轮的角速度ω1＝10 rad/s，主动力矩Md＝10 Nm，不计运动副中的摩擦。　　　　　　　　　　　　　　　(1)在图上画出该凸轮的基圆，量出基圆半径r′0；　　（2分）(2)在图上标出该位置时从动件的压力角α；（2分）(3)在图上标出该位置时从动件的位移s；（3分）(4)求此位置工作阻力Fr的大小。　　　　（3分）七　关于齿轮机构的基本问题　　（14分）已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a＝170mm，i12＝2.4，m＝5 mm，α＝20，ha*＝1，c*＝0.25。试求：齿轮1、2的齿数z1、z2；（4分）分度圆直径d1；（2分）齿顶圆直径da1；（2分）齿根圆直径df1；（2分）齿厚s和齿槽宽e；（2分）以及两轮的节圆直径、和顶隙c。（2分）八　关于齿轮系的基本问题（10分）已知各轮的齿数z1＝18，z2＝36，＝32，z3＝40，＝18，z4＝90。1) 计算图示轮系的传动比i1H　（8分）；2) n1的转向如图示，标出系杆H的转向　（2分）。九　关于连杆机构作图设计的基本问题　　（10分）试设计一个曲柄摇杆机构，已知K、c、ψ和a，以下图为对象。1) 说明设计的作图步骤；（8分）2) 标出最小传动角γmin。（2分）