机械原理期末考试试卷A卷及答案.docVIP

2009-2010学年第2学期考试试题（A）卷 课程名称 《机械原理》 　 任课教师签名 出题教师签名 审题教师签名 考试方式 （闭）卷 适用专业 机械类　 考试时间 （ 120 ）分钟 题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 得分 评卷人 填空 （每小题3分，共15分） 两构件之间以接触所组成的平面运动副，称为　 　副，它产生 　个约束，而保留 个自由度。在图示4个分图中，图　　不是杆组，而是二个杆组的组合。 旋转齿轮的几何轴线位置均___的轮系，称为定轴轮系。在行星轮系中，具有运动几何轴线的齿轮，称为__具有固定几何轴线的齿轮，称为____。将连续回转运动转换为单向间歇转动的机构有　　　　　　　　、 　　　　　　　　　、 　　　---------------( ) 2、对心曲柄滑块机构的行程速比系数K=1。------------ ( ) 3、渐开线直齿圆柱标准齿轮是指分度圆上模数和压力角为标准值的齿轮－－－－－－－－－( )-------------------( ) 5、单销外槽轮机构的运动系数总是小于0.5。－－－－－－－－( )试计算图示机构自由度。对图示机构作出仅含低副的替代机构，进行结构分析并确定机构的级别。 2. 试在图示凸轮机构中，（15分） （1）标出从动件与凸轮从接触点C到接触点D时，该凸轮转过的转角； （2）标出从动件与凸轮在D点接触的压力角； （3）标出在D点接触时的从动件的位移 s。 四、计算题（共50分） 1．在图示机构中，已知构件1以ω1沿顺时针方向转动，试用瞬心法求构件2的角速度ω2和构件4的速度v4的大小(只需写出表达式)及方向。（13分） 2．如图示的铰链四杆机构中，AD为机架，mm，mm，mm，问在什么范围内该机构为双摇杆机构；该机构是否有可能成为双曲柄机构？（10分） 已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距a=350mm，I=2.5， α=20(， ha*=1，c*=0.25，根据强度等要求模数必须在5，6，7mm三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸。（15分） (1)齿轮的齿数z1，z2，模数m，传动类型； (2)d1，d2，da1，da2，df1，df2，d1’，d2’，α’； (3)若实际安装中心距a’=351mm，上述哪些参数变化？其中d1’数值为多少？ 计算图示轮系的传动比i1H，并确定输出杆H的转向。已知各轮齿数z1=1，z2=40，z2=24，z3=72，z3=18，z4=114，蜗杆左旋，转向如图。（12分） 2009-2010机械原理A卷解答 一、1、低， 2, 1； 2、A ； 3、接触点法线的无穷远处，接触点，三心定理； 4、固定，行星轮，太阳轮 ； 5、槽轮机构　、、　　 ㈠、 解：将两滚子处的局部自由度去掉，得 F=3×3-2×3-2×1=1 (4分) 高副低代，拆杆组 ，见上图。 （2×3分） 机构为两个二级杆组组成的二级机构。 ㈡、 解：见图。 （每小题5分） 四、解： 1）取三个构件1、2、5，则有三个瞬心：P15 P25 P12 且共线 P12在高副接触点的法线上，两线交点为P12。 （4分） ω2 =ω1 P12P15/P12 P25 （顺时针） （3+1分） 2）求P24 见图。 （3分） V4=ω2×P25P24×μ （向下） ㈡、 解： 1）设b为最短杆，则： B+50＞35+30 得：15＜b＜30 （3分） 2）设b不为最短杆，则： 30+50＞B+35 得：30＜b＜45 （3分） 3）设b为最长杆，则： B+30＞35+50 得：b＞55 （3分） 故：在15＜b＜45和b＞55范围内为