华工机械设计2013作业答案.docVIP

1. 计算下列机构的自由度（凡有复合铰链、虚约束、局部自由度指出）。 说明：CDEF和EFGH均为平行四边形 F=3*5-2*7=1 F=3*5-2*7=1 F=3*9-2*12-2=1 2. 图示轮系中，已知蜗杆1为双头左旋蜗杆，转向如图示，蜗轮2的齿数为Z2=50；蜗杆2′为单头右旋蜗杆，蜗轮3的齿数为Z3=40；其余各轮齿数为：Z3′=30，Z4=20，Z4′=26，Z5=18，Z5′=28, Z6=16，Z7=18。试求传动比i17及n7的方向。 解答：1.判定轮系类型，确定传动比计算式 轮系类型—因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。 因此其转向只能用画箭头的方法确定。 解答：1. 判定轮系类型，确定传动比计算式 轮系类型 — 因在轮系运转时，所有齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定的，但有轴线相互不平行的空间齿轮传动，故为空间定轴轮系。 传动比计算——其传动比的大小仍可用式（7-2）计算，但转向只能用画箭头的方法确定。 2．确定传动比i17及n7的方向 1） 2）n7的方向朝上：（即↑） 分析与思考：在蜗杆蜗轮机构中，若蜗杆为主动件且其转向已知时，从动蜗轮的转向如何决定？ 答：从动蜗轮的转向主要取决于蜗杆的转向和旋向。可用左、右手法则来确定，右旋用右手判定，左旋用左手判定。图示蜗杆1为左旋蜗杆，用左手四指沿蜗杆转向n1方向弯曲，则拇指所指方向的相反方向就是蜗轮上啮合点处的线速度方向，即蜗轮2以n2逆时针方向转动。同理，可确定蜗轮3的转向n3：↑。 3某轴仅作用平稳的轴向力，由一对代号为6308的深沟球轴承支承。若轴的转速n=3000r/min，工作温度不超过100℃，预期寿命为10 000h，试由寿命要求计算轴承能承受的最大轴向力。 解题要点： 已知轴承型号、转速和寿命要求，则可由寿命公式求出当量动载荷，再利用当量动载荷公式可求得轴向力Fa，但因系数Y与Fa/C0有关，而Fa待求，故需进行试算。 由手册知，6308轴承C=40800N，C0=24000N。轴承只受轴向力，径向力Fr可忽略不计，故，Fa/Fre。 由寿命公式 令，则可解出 （1）设Fa/C0=0.07，由系数表查得，X=0.56, Y=1.63。取fp=1.0，则根据当量动载荷公式 故轴向力Fa可求得为 此时，Fa/C0=2058/24000=0.9，仍与所设不符。 （2）设Fa/C0=0.085，查表得Y=1.546, Fa/C0=2169/24000=0.09，仍与所设不符。 （3）设Fa/C0=0.09，查得Y=1.256, 同法求得Fa=2198N，Fa/C0=0.091，与假设基本相符。 结论：6308轴承可以承受的最大轴向力为2198N。