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华科机械第五六七章作业_
第五、六、七章作业
机制0511班 吴一明 012005014217
5-2. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=28, z2=15, z2’=15, z3=35, z5’=1, z6=100,被切蜗轮的齿数为60,滚刀为单头.试确定齿数比z3’/z5和滚刀的旋向.(说明:用滚刀切制蜗轮相当于蜗杆蜗轮传动.)
解: 以1轮为主动轮,方向如图所示,可得蜗轮6的旋向,进而得滚刀的旋向.
依题意可得, i41
i46;
应有:
解之,得
5-5. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=60, z2=z2’=30, z3=z3’=40, z4=120, 轮1的转速n1=30r/min(转向如图所示).试求转臂H的转速nh.
解:
图中的周转齿轮系,其转化轮系的传动比的计算公式为
iH14
由此可解得: (负号表示与n1反向) ;
5-8. 在下图所示齿轮系中,已知各轮齿数 z1=20, z2=40, z3=20, z4=80, z4’=60, z5=50,z5’=55, z6=65, z6’=1, z7=60, 轮1、3的转速n1=n3=3000r/min(转向如图所示). 试求转速n7.
解:
依题意, n2
i34
对于周围齿轮系4’-5-5’-6; 此转化轮系的传动比计算公式为:
iH36 ;
由此解出 (负号表示与n2反向);
进而 n7=;
5.12 在如图所示齿轮系中,已知各轮齿数=20,=40,
=35,=30,=1, =20,=75,=80,=30,=90,
=30,=20,=50,轮1的转速=100r/min,试求轮10的转速。
解:
=100 则==50r/min
在3-4-5-2中,=
在3’-5-5’-6-7中
在5’-7-8-9中
又因为
解上述方程可得=
所以=
第六章
6.1六角自动车床的六角头外槽轮机构中,已知槽轮的槽数Z=6,一个循环中槽轮的静止时间=5/6S,静止时间是运动时间的2倍,试求:(1) 槽轮机构的运动系数τ;
(2) 所需的圆销数K。
解:因为静止时间是运动时间的2倍
则τ =/=1/3
又因为τ==1/3 Z=6
故K=1
6.2 某自动机上装有一个单销六槽的外槽轮机构,已知槽轮停歇时进行工艺动作,所需的工艺时间为30s,试确定主动轮的转速。
解:停歇时间==30s
又因为τ=
解得=45s
所以 w==
第七章
7-3如题图所示的(a),(b)两种机构系统均能实现棘轮的间歇运动,试分析此两种机构系统的组合方式,并画出组合框图。若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间,试问采用哪一种机构系统方案较好?
(b)
解:可知(a)为串联式组合,(b)为串联式组合,若要求棘轮的输出运动有较长的停歇时间,则采用(b)种机构系统方案较好。
7-9 题图所示的差动螺旋机构种,螺杆3与机架刚性联接,其螺纹式右旋的,导程=4mm,螺母2相对于机架只能移动,内外均有螺纹的螺杆1沿肩头方向转5圈时,要求螺母只向左移动5mm,试求1,2组成的螺旋副的导程及其旋向。
解:由差动螺旋机构可知,两螺旋副的旋向相同,所以1,2组成的螺旋副的旋向为右旋。
S=(
所以 5mm
7-13设单万向轴节的主动轴1以等角速度=157.08rad/s转动,从动轴2的最大瞬时速度=181.28rad/s,求轴2的最小角速度及两轴的夹角。
解: 当为最大角速度时,=1,所以=/cosα
所以 cos=0.867
且 =cos=136.19
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