第三章进给伺服系统发稿.docVIP

一． 反应式步进电机的技术指标术语 数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用表示。 拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用M表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A 4．步距角： （3－1） 某步进电机转子齿数Z＝80，三相六拍工作方式，求步距角：代入（3－1）式α＝0.75度。 5．最大静转矩：电机在通电状态下，电机转子自身 6．额定电压：…… ，高低电压驱动：60/12V, 80/12V …… 7．额定电流：电机在额定转矩失步：电机运转时运转的步数，于理论上的步数。称之为失步。电机运转时运转的步数，于理论上的步数。称之为。最大空载起动频率：电机最大频率。 最大空载的运行频率：电机最大频率。 （3－2） == （3－3） = （3－4） JF 为负载折合到电机轴上的转动惯量，J为转子的转动惯量，见（3－2）。 13．转动脉冲当量：步进电机每转一个步距角，最终执行机构转过的角度,（3－3式） 14．直线脉冲当量：步进电机每转一个步距角，最终执行机构运动的直线位移,（3－4 式） 例题：某数控车床采用110BF003步进电机，步距角α＝0.75o,要求δ＝0.01mm，T＝6mm，设计传动系统，画出传动原理图和结构原理图。 解：由=得： = 为结构原理图 15. 矩频特性： 电机运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性，这是电机诸多动态曲线中最重要的，也是电机选择的根本依据。 提示：步进电机功率W一定，W=Mω 为什么不是双曲线关系呢？因为根据楞茨定律，频率越高，自感电动势削弱了电流，使扭矩降低。 至此，本章涉及电与磁方面的四个定律： 1．毕奥－萨伐尔－拉普拉斯定律 （用右手螺旋法则）。 2．安培定律 （用左手定则） 3．法拉第电磁感应定律 （用右手定则，是电机的逆向发电机原理） 4．楞茨定律 （用右手定则判断） 16．步进电机自动升降速控制 机床开始加工时，伺服系统电机由静止自动升速到要求的速度，恒速加工，快到终点时，伺服系统电机转速逐渐下降，以比较低的速度静止运转，即到加工终点。步进电机的自动升降速曲线如图3－1所示。电机正反转控制………，M=3,当电机………，M=6,某时刻CA通电，反转通电相序为：C→BC→B→AB→A→CA→C→BC……… 设IPC5313并行输入输出接口卡的150H口的D0、D1、D2分别接A、B、C相，显然是弱电控制强电，需要采用光电隔离，发光二极管正极接＋5V，负极接计算机IPC5313并行输入输出接口卡的150H口的D0、D1、D2引脚，计算机向D0、D1、D2位发1为低电平，相应相放大电路导通，线圈通电；发0为高电平，相应相放大电路不导通，线圈不通电；如图3－7： 三相六拍正转通电脉冲状态数为： → 01H A相通电 → 03H A、B相通电 → 02H B相通电 → 06H B、C相通电 → 04H C相通电 → 05H C、A相通电 2．三相六拍+X向点动程序ZCXZD.CPP,按右箭头键＋X向点动运行；按ESC退出点动 #include bios.h #define RIGHT 333 #define ESC 27 FILE *fp; int GetKey(void); unsigned char a[6]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x05}; int r=0,i=0,shu=0; int key; main() { while(r==0) { key=GetKey(); if(key==ESC) break; if(key==RIGHT) { outportb(0x150,a[i]); shu++; printf(%d\n,shu); i++; if(i==6) i=0; } } } int Ge