广义逆矩阵与测量平差.pdf

维普资讯 第9卷第4期 测 绘 工 程 V01．9，No．4 2000年 12月 ENGlNEERlNGOFSURVEYlNGAND MAPPlNG DEC．．2000 广义逆矩阵与测量平差 陶本藻 (武汉测绘科技大学．湖北 武汉 430079) 摘 要：在介绍带权广义逆基础上．分析和堆，导了间接平差、条件平差、附有条件的间接平差、附有参数的条 件平差、秩亏 自由网平差和最小二乘配置等计算公式。 关t调：广义逆；测量平差；无限权；零权 中囝分类号：P207 文献标识码；A 文章缱号：1006—7949(2000)04—00lO一04 GeneralizedMatrixInversesandAdjustmentofObservations 丁AOBPn—z口o (WuhanTechnicalUniversityofSurveyingandMapping，Wuhan430079，China) Abstract：Inthispapervariousapproachestotheadjustmentofobservationsonthebasisofthe theoryofgeneralizedinversrewithweightedareanalyzed．Theadjustmentformulasofele— ments，conditions，elementswithcondition，conditionswithparameter，freenetwroksandcoll— cationetc．，arederived． Keywords：Generalizedinverses；Adjustmentofobservations；Infiniteweights；Zeroweights 线性模型的测量平差法，其实质是顾及测量的 列出。本文的另一个 目的是想说将广义逆用于测量 随机模型，按一定的准则求出观测方程中参数的最 平差是非常适宜的和有效的，本文的工作可以回答 优解。平差公式的数学推导长期采用纯量代数，后 这个问题。 改用矩阵代数，简化了繁琐的冗长推导，突出了概 1 广义逆矩 阵 念思路，秩亏 自由网平差的出现，引进了广义逆矩 阵运算，使公式推导更为简便。 1．1 定义 剖析线性模型的各种平差方法，归纳起来，从 设有n×，，2矩阵 ，其秩R()=r≤min(n， 代数观点看，无非是求矛盾方程组(误差方程)的最 )，满足方程 小二乘解和相容方程组(条件方程)的最小范数解 AGA ； A (1) 以及两者兼有的最小范数最小二乘解，还要顾及测 的m ×n矩阵G，称为 的广义逆矩阵，记为A一， 。 量平差中所独有的随机模型。 A一不唯一。 本文在文献[1]介绍的广义逆矩阵基础上，直 当A为n阶方阵且非奇异，即R()= ，则G 接给出Rao[引，Bjerhammer3【的带权广义逆定义和 =A 为 的凯利逆 ，具有 算法 ．以此为数学工具，对经典的平差基础方法和 A一 一 A一A = I 所谓的近代平差方法作了重新推导。其中在推导附 1．2 带权最dx--乘逆 有条件的间接平差和附有参数的条件平差时，作者 如果 lI II一 ( PV) ，P正定，则同时满足 还采用了无限权和零权技术，使推导公式大为