肢体康复系统中多伺服电机控制单元的设计.pdfVIP

第 23 卷 第 22 期 电子设计工程 2015 年 11 月 Vol．23 No．22 Electronic Design Engineering Nov． 2015 肢体康复系统中多伺服电机控制单元的设计 齐 迪 1 ， 张 倩 1 ， 沈 巍 1 ， 吕壮壮 2 ， 庄子艾 1 （1． 大连交通大学 电气信息学院 ， 辽宁 大连 116028 ； 2． 康佳集团股份有限公司国际营销事业部 广东 深圳 518058 ） 摘要 ： 针对目前各类疾病所引起的肢体功能障碍逐年增加而医护人力资源紧缺的情况 ，本文主要设计了应用于外部 肢体康复设备中的多伺服电机控制系统的硬件组成与软件程序 。 该系统主要包含电源模块 ，单片机模块 ，液晶显示模 块 ，按键模块和伺服电机单元 。 通过单片机内部程序的设定和外部液晶 、按键等人机互动模块的输入 ，多伺服电机系 统能依据指令控制机械手臂运动 ，完成指定动作 。 康复训练治疗病人通过外部机械手臂的带动 ，完成自身力量不能完 成的训练动作 ，从而达到康复训练治疗的目的 。 经过实际检验 ，该系统能较好的完成既定目标与要求 。 关键词 ： 肢体功能障碍 ； 康复训练治疗 ； 单片机 ； 多伺服电机控制 中图分类号 ： 文献标识码 ： 文章编号 （ ） TN06 A ： 1674-6236 2015 22-0092-02 Designe of multi servo motor control unit in limb rehabilitation system 1 1 1 2 1 QI Di ， ZHANG Qian ， SHEN Wei ， LV Zｈuang-ｚｈuang ， ZHUANG Zi-yi （1． School of Electronics and Information Engineering ， Dalian Jiaotong University ， Dalian 116028， China ； 2． Konka Group Co. ， Ltd. International Marketing Division ， Shenzhen 518058 ，China ） Abstract: Considering tｈe increasing of tｈe limb dysfunction caused by various diseases and tｈe sｈortages of ｈuman resources in ｈealtｈ care eacｈ year ， Tｈis article mainly designs tｈe ｈardware components and software programs of tｈe multi-servo motor control system wｈicｈ is applied to tｈe external pｈysical reｈabilitation equipment． Tｈis system mainly involves power supply module ， microcontroller module ， LCD module ， tｈe key module and servo mot