1计算机控制技术课程设计之电阻炉温度控制系统.docVIP

计算机控制课程设计 课题：电阻炉温度控制系统 院 系： 成 绩： 河南城建学院 年 月 日 目录 一、设计目的 1 二、设计任务及要求 1 三、方案设计 1 3.1 系统组成总体结构 2 3.2 控制器设计 2 四、系统硬件设计 5 4.1 硬件设计 5 4.2 电源部分 5 4.3温度检测电路 6 4.4 A/D转换电路 6 4.5 输出通道设计 7 4.6键盘的选取 8 五、系统软件设计 8 5.1初始化程序 8 5.2中端服务程序 8 5.3系统主程序 8 5.4模数转换模块 10 六、系统仿真与结果分析 11 七、结束语 13 参考文献 14 一、设计目的 计算机控制技术课程是集微机原理、计算机技术、控制理论、电子电路、自动控制系统、工业控制过程等课程基础知识一体的应用性课程具有很强的实践性通过这次课程设计进一步加深对计算机控制技术课程的理解掌握计算机控制系统硬件和软件的设计思路以及对相关课程理论知识的理解和融会贯通提高运用已有的专业理论知识分析实际应用问题的能力和解决实际问题的技能培养独立自主、综合分析与创新性应用的能力 二、设计任务及要求 在本控制对象电阻加热炉功率为800W，由220V交流电供电，采用双向可控硅进行控制。本设计针对一个温度区进行温度控制，要求控制温度范围50℃～350℃，保温阶段温度控制精度为±1C°。选择合适的传感器，计算机输出信号经转换后通过双向可控硅控制器控制加热电阻两端的电压，其对象的温控数学模型为： 其中：时间常数Td=350s 放大系数Kd=5 滞后时间=10s 控制算法选用改PID控制 三、方案设计 加热炉是典型的工业过程控制对象，在我国应用广泛。电加热炉的温度控制具有升温单向性，大惯性，大滞后，时变性等特点。其升温、保温是依靠电阻丝加热，降温则是依靠环境自然冷却。当其温度一旦超调就无法用控制手段使其降温，因而很难用数学方法建立精确的模型和确定参数，应用传统的控制理论和方法难以达到理想的控制效果。本设计采用PID算法进行温度控制，使整个闭环系统所期望的传递函数相当于一个延迟环节和一个惯性环节相串联来实现温度的较为精确的控制。 在用PID算法进行控制时，需要对参数进行整定，从达林算法表达式可知，参数的确定十分重要，其大小反映了表达式中差值与输出值的不同权重之分及制约关系。 3.1 系统组成总体结构 电加热炉温度控制系统原理图如图1，主要由温度检测电路、A/D转换电路、驱动执行电路、显示电路及按键电路等组成。 系统采用可控硅交流调压器，输出不同的电压控制电阻炉温度的大小，温度通过热电偶检测，再经过变送器变成0 - 5 V 的电压信号送入A/D 转换器使之变成数字量，此数字量通过接口送到微机，这是模拟量输入通道。 图1 电加热炉温度控制系统硬件结构框图 3.2 控制器设计 在电子数字计算机直接数字控制系统中，PID控制器是通过计算机PID控制算法程序实现的。计算机直接数字控制系统大多数是采样-数据控制系统。进入计算机的连续-时间信号,必须经过采样和整量化后，变成数字量，方能进入计算机的存贮器和寄存器，而在数字计算机中的计算和处理，不论是积分还是微分，只能用数值计算去逼近。  图2位置PID控制算法简化示意图 在数字计算机中，PID控制规律的实现，也必须用数值逼近的方法。当采样周期相当短时，用求和代替积分，用差商代替微商，使PID算法离散化，将描述连续时间PID算法的微分方程，变为描述离散-时间PID算法的差分方程。 用矩形积分时，有 （1） 用差分代替微分 （2） 由上式得 (3) 式中 u0——控制量的基值，即k=0时的控制；u(k)——第k个采样时刻的控制；KP——比例放大系数；KI——积分放大系数； KD——微分放大系数； TS——采样周期。 式（3）是数字PID算法的非递推形式，称全量算法。算法中，为了求和，必须将系统偏差的全部过去值e(j)（j=1，2，3，... ，k）都存储起来。这种算法得出控制量的全量输出u(k)，是控制量的绝对数值。在控制系统中，这种控制量确定了执行机构的位置，例如在阀门控制中，这种算法的输出对应了阀门的位置（开度）。所以，将这种算法称为“位置算法”。 当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动步进电动机）时，需要用P