自动控制原理典型环节的模拟研究实验报告.docVIP

肇 庆 学 院 电子信息与机电工程 学院 模拟电路 课 实验报告 12电气(1) 班 姓名 李俊杰 学号 201224122119 实验日期2014年4 月16 日 实验合作者：李奕顺 王圆圆 老师评定 实验题目： 典型环节的模拟研究 实验目的 了解各典型环节的传递函数 实验仪器 实验原理与图 四、实验内容及步骤 ⑴观测比例、积分、比例积分、比例微分和惯性环节的阶跃响曲线。 ①准备：使运放处于工作状态。 将信号源单元（U1 SG）的ST端（插针）与＋5V端（插针）用“短路块”短接，使模拟电路中的场效应管（3DJ6）夹断，这时运放处于工作状态。 ②阶跃信号的产生： 电路可采用图1-1所示电路，它由“单脉冲单元”（U12 SP）及“电位器单元” （U11 P）组成。 图1-1 具体线路形成：在Ul2 SP单元中，将Hl与+5V插针用“短路块”短接，H2插针用排线接至Ul1 P单元的X插针；在Ul1P单元中，将Z插针和GND插针用“短路块”短接，最后由插座的Y端输出信号。 实验步骤： ①按2中的各典型环节的模拟电路图将线接好（先按比例）。（PID不接） ②将模拟电路输入端（Ui）与阶跃信号的输出端Y相联接；模拟电路的翰出端（Uo）接至示波器。 ③按下按钮（或松平按钮）H时，用示波器观测输出端的实际响应曲线U(t)，且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。 ④同理得出积分、比例积分、比例微分和惯牲环节的实际响应曲线，它们的理想曲线和实际响应曲线见表1-1。 观察PID环节的响应匙线。 五、实验分析 1、比例环节（R1=10k，R0=？） 分析： 图1-1 2、积分环节（C=2uF，R0=？） 分析： 图1-2 3、比例积分（R1=68，C=？，R0=？） 分析：（下面如果有2张，你选一张就行，另一种删掉） 图1-3 4、惯性环节（R1=10K，C=1还是2uF？，R0=？） 分析： 图1-4（波峰到最低点输入为0，其他输入为阶跃信号） 5、比例微分（R1=20K，R2=10K，R3=10K，C=1uF，R=50K，R0=?） 分析： 图1-5 6、比例积分微分（R1=68K，R2=10K，R3=10K，C2=2uF，R=50k，R0=?） 分析： 图1-6