浅谈气动的气缸特点.pdfVIP

维普资讯 第21卷第 1期 华 东 交 通 大 学 学 报 V01．21 No．1 Feb．，2004 2004年 2月 JoumalofEastChinaJiaotongUniversity 文章编号：1005—05232【0o4)01—0091一o3 浅谈气动的气缸特点 邱国仙 ，黄伟福2 (1．常州工程职业技术学院；常州 213000；2．常州科兴铁路装备有限公司，常州 213000) 摘要：研究了数字气缸的行程设计方法，建立了活塞分行程和输出行程系列值的计算方程 ，编制 了相应的计算框图，可为数字 气缸的行程设计提供一种有效的方法和理论依据． 关 键 词：气压传动；数字气缸；行程 中图分类号：TU991．35 文献标识码：A 移动都可推动活塞4右移输出相应行程，在 B口进 0 前 言 气，Al、A2、A3、 口排气时，各活塞返回． 数字气缸其它部分的结构与普通气缸相同． 气缸是气压传动中应用最广泛的一种气动执 行元件．但一般气缸均属于单行程输出，虽然通过 控制阀，也可在全行程范围内获得不同的输出行 程，但利用操纵阀难以获得精确的行程定位．而在 某些 自动化的生产设备或气动 自动控制系统中，有 时需要气缸能输出若干精确的行程值，以实现工作 图 1 数字气缸 的结构示意图 机构多工位的位置控制 ．要满足这一要求可采用多 行程输出的数字气缸或步进气缸． 2 数字气缸的行程设计 本文根据数字气缸的结构和动作特点，研究了 这种气缸的行程设计方法，建立了相应的计算方程 数字气缸的主要特点是能获得若干个输出行 和程序框图． 程值，因而输出行程是实现数字气缸多位控制的重 要参数． 1 数字气缸的基本结构原理 2．1 输出行程总个数m 设数字气缸的活塞数为n，则输出行程总个数 如图1所示，数字气缸由若干个装在同一缸筒 m为 内、彼此相连的活塞 1、2、3…12等组成 ．各活塞之间 m=2(含 0位) (1) 采用 T字形连接，每个活塞的左端为 T字头。右端 2．2 最大输 出行程 S 有凹形孔，前级活塞的T字头装在后级活塞的凹孔 slnax=0l+02+…0n=∑0 (2) 内．由于缸体的限制，T字头只能在凹形孔内沿轴向 运动，其移动距离即为此活塞的行程，如图中a．、a2、 式中：ai——各活塞的行程值． a3、a4．每个活塞腔有一个进、排气 口．当A】、A2、 、 2．3 各活塞的行程值和数字气缸输出行程系列值 2．3．1 按输出行程为等差值确定 口分别或同时进气、B口排气时，相应活塞向右 收稿 日期 ：2003—07—05 维普资讯 92 华 东 交 通 大 学 学 报 2OO4年 等差行程值是指数字气缸输 出的相邻行程值