片机的视觉检测系统运动平台的研究.pdf

2007年11月 机床与液压 Nov．2007 第35卷第1l期 MACHINE’H)OI．＆HYDRAUI。ICS V01．35No．1l 基于单片机的视觉检测系统运动平台的研究 罗雏平，李宇 (武汉科技学院电信学院，湖北武汉430073) 的视觉检测系统运动平台的殴计方案，论述运动平台控制系统的基本组成和原理，并重点削述视觉检测系统运动平台的硬 件与软件设讨。。 关键词：盖一r运动平台；80c196Kc单片机；计算机视觉；检测系统 中图分类号：TP274+．2：1∞9l文献标识码：A 文奄编号： TheR幅earchoftheVisionDetection Svst哪 Platfom Sport Based蚰Sin醇e-chipMicrocomputer LUO Yu Weiping．U Llhan Scieneeand of (W unlvels时of Enginee^“g，College E1ectr0Tlics＆Inf0Hnation E“g沁ee”ng，wuhan430073，china) me“the dPtcctlonln based re— Abstract：Todemand宴一¨gh—pfecision111dusory， onthe门seanhof reseamh oflhevisiondetection nn 7Ik：I)幽ic cent】y，the r啪grams 8ystem8pⅢpiatfomlb丑scd80C196KC㈣p“)posedc伽“p5iti(m and b删诗0fvlsI(硼detcction thhardwareandsEIflware visiondetec— m‘des佃I，cd，and p^nciple 8y8扯m(订80c196Kc desi印“Lhe Lion 8y8tem8ponplaⅡj衄㈣plaiⅡed． Kewords：x*ysponpla曲m1；80c196Kcsin出础puEer；computefvisi0“；Detectiollsystem 0引言 块；(2)控制系统，包括x与y步进电机及其驱动、 计算机视觉技术是精密测试技术领域内最具有发 暑y运动载物平台模块、触摸屏和电源；(3)串行通 展潜力的新技术之一，它综合运朋了电子学、光学探 测、图像处理和计算机技术。传统的检测手段已经不 统各部分之间的逻辑关系及工作原理如图l所示，整 能满足现代工业生产对运动机构债移的检测要求，将 个系统的工作过程为：系统通过触摸屏给盖-y平台控 机器视觉引入到工业检测中，实现r对物体的平面或 制部分单片机发一个命令，要求卫一y平台移动到相应 三维位置尺寸的快速测量，具有非接触性、速度快和 的位置，利用盖与y步进电机及其驱动完成工一y运动 柔陡好等突出优点，在现代制造业中有着重要的应用 载物乎台的位置控制，到达位置后，系统检测部分反 前景。本系统的设汁不仅需要实现单