福玛特机器人家用吸尘功能的设计与实现.pdfVIP

福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 福玛特机器人家用吸尘功能的设计与实现 本文从福玛特机器人家用吸尘功能的特点出发，以福玛 特机器人为平台，利用红外传感器、光敏传感器等对环境进 行检测，驱动电机，使福玛特机器人在场地中按照预定的方 案遍历整个房间，设计出一套轮式机器人的家用吸尘功能的 实现方案。 福玛特机器人是一个多种高新技术的集成体，它融合了 机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多 学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。近年来，机 器人作为机械学、电子学、计算机技术、人工智能等学科的 典型载体被广泛地用来作为高校教学和研究的选题之一，各 种机器人比赛活动也引起了广泛关注。 工作要求设计一个自主控制的福玛特机器人，在一套平 面结构的模拟的房子里运动，尽量遍历房子的每一个角落， 这个工作受到多个因素的影响，包括墙壁和模拟的家具等， 它模拟了现实生活中的家用吸尘器清理房间的过程。 工作场地设计工作场地的长和宽分别为200cm和200cm， 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 福玛特 （/）国内智能扫地机器人的领军品牌 墙壁高为30cm，四周的墙壁被设计成白色，场地的地面为黑 色。房间里会有一个直径为30cm 的圆柱体障碍物，障碍物 靠墙随即摆放，在房间门口