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空间曲线的切线向量求法
第20卷 第5期 邢 台 职 业 技 术 学 院 学 报 Vol.20No.5
2003年10月 Oct.2003
空间曲线的切线向量求法
杨老记
邢台职业技术学院 机电系 河北 邢台 054000
摘 要 空间曲线的数学表示形式有多种 而不同的表示形式 求其切线向量的方法也不同 本文
就工程实际中可能出现的几种空间曲线的数学表示形式 分析其切线向量的求法
关键词 切线向量 直角坐标方程 参数方程 雅可比行列式 向量积
中图分类号 O186.11 文献标识码 A 文章编号 1008—6129200305— 0026— 03
在一些工程实际中 经常会遇到求空间曲线的切线向量问题 然而 空间曲线的数学表示形式有多种
空间曲线的表示形式不同 求其切线向量的方法也不同 本文就四种数学形式的空间曲线的切线向量的求法
予以分析 为叙述简捷 假定以下所讨论的曲线都满足所必需的数学条件 如曲线方程连续可微等
1.空间曲线形式一 空间曲线由坐标参数方程表示 如果在笛卡尔直角坐标系中曲线的参数方程为
x = x (t )
t ˛ (a, b) a „ b a, b为实数
y = y (t )
z = z (t )
则曲线上任意一点的切线向量为
¢ ¢ ¢
V = {x (t) y (t ) z (t) } 1
例如 抛物柱面与圆柱面的交线参数方程为
x = sin 2a
y = 1 - cos 2a
= 2 cos a
z
由公式 1 可得曲线上任意一点M(对应参数a )的切线向量为
0 0
V = {2 cos 2a 0 2 sin2a 0 - 2 sina 0 }
2.空间曲线形式二 空间曲线由两曲面的直角坐标方程联立表示 即曲线方程为
F 1 ( x , y , z ) = 0
F 2 ( x , y , z ) = 0
则曲线上任意一点的切线向量为
D (F F ) D (F F ) D(F F )
V = 1 2 , 1 2 , 1 2 2
( , ) ( , )
D y z D z x D (x , y )
其中V 的每一项是一个二阶雅可比行列式
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