虚拟设计技术在林业与园林机械中的应用初探.pdfVIP

维普资讯 … ’ ¨ ‘ 一 ‘ 设计计算 姻 赵 东， 吴文斌， 张建中，唐乃富 (北京林业大学工学院，北京 100083) 摘 要：在简要介绍虚拟现实系统与虚拟设计系统的基础上，以林业与园林机械中的草坪修剪机为例，结合应 用程序MVD(MowerVirtualDesign)的开发，阐述了林业与园林机械的虚拟设计逻辑结构系统，以及虚拟设计系 统涉及的关键技术和应用软件的开发方法，为虚拟现实技术在林业与园林机械中的应用打下基础。 关键词：虚拟设计；草坪修剪机；面向对象 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A 文章编号：1001-4462(2004)02-0024-02 随着虚拟现实技术 (VirtualReality，简称VR)的不 是围绕虚拟原型而展开的，只要虚拟原型能达到设计 断发展，以数字图象处理、人工智能、多媒体技术、传感 要求，则实际产品就能达到设计要求；就 “虚拟”而言， 器、网络以及并行处理技术为支撑的虚拟产品设计 ，使 设计者可随时交互、实时、可视化地对原型在沉浸或非 新产品开发的设计和制造向着数字化、集成化方向发 沉浸环境中进行反复改进，并能及时看到修改结果。可 展。为了加快林业与园林机械产品的更新换代速度，要 以说虚拟设计系统，就是应用于设计领域的虚拟现实 大力发展虚拟设计技术在林业与园林机械产品设计中 系统。一个虚拟设计系统应具备以下三个基本功能：① 的应用研究，使设计实现从二维设计向三维设计转变， 3D用户界面；②选择参数；③数据表达与双向数据传 从几何模型向虚拟的产品模型转变，这不仅有利于提 输。 高林业与园林机械产品的质量和开发速度，也能够降低 本文针对林业与园林机械产品的特点，采用桌面 产品开发的费用和成本，提高产品的竞争力。 型虚拟现实环境技术，用虚拟设计概念对草坪修剪机 的关键部件进行了尝试性的设计，主要阐述了林业与 1 虚拟现实系统与虚拟设计系统 园林机械产品虚拟设计系统的逻辑结构和涉及到的相 一 个典型的虚拟现实系统主要包括以下五大部 关技术和软件。 分：虚拟世界、计算机、虚拟现实软件、输入和输出设 备。其中，虚拟世界是可交互的虚拟环境，涉及模型构 2 林业与园林机械虚拟设计 筑、动力学特征、物理约束、照明及碰撞检测等；计算机 由于虚拟设计环境是面向设计的，故开发林业与 环境涉及处理器配置、I／O通道及实时操作系统等；虚 园林机械的虚拟设计软件系统必须实现以下三方面的 拟现实软件提供实时构造和参与虚拟世界的能力，涉 内容。 及建模、物理仿真等；输入和输出设备则用于观察和操 2．1 人机交互 纵虚拟世界，涉及跟踪系统、图象显示、声音交互和触 觉反馈等。 交互界面的设计是虚拟设计系统中的重要部分。 虚拟设计是指设计者在虚拟环境中进行设计，设 在林业与园林机械桌面型虚拟设计系统中，交互功能 计者可以在虚拟环境中用交互手段对在计算机内建立 通过键盘和鼠标操作来实现，可以使用对话框或者命 的模型进行修改。就 “设计”而言，所有的设计工作都 令行方式输入参数，也可以通过鼠标直接操作来进行 实体建模和环境参数设定。当输入参数后，计算机要作 收稿 日期：2oo3—09—02 出反馈，反馈结果通过视觉效果来表现，或通过数据形 基金项 目：北京林业大学工学院青