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车辆道路模拟试验迭代算法研究_杜永昌
2 0 0 2 3 33 2
杜永昌
, ,
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:
: U467; T P 123 : A
Research on Iteration Algori thm Used f or Vehicle Road Simul ation
Du Yongchang
( St ate K ey L a borat ory of A utomotiv e S af ety and E nergy , Ts ing hua Univ ers ity )
Abstract
Iteration algorithm i the hard core of a vehicle road imulatio n alg orithm and i the main ef-
- .
fort to develop a Chine e ow n ro ad imulation te ting y tem In order to reduce the influence of
- ,
no n linear ity the frequency domain drive iteration metho d w a adopted to mo dify dr iv e ignal to
make y tem r eal re pon e approach the ex pected ig nal . Tw o important que tio n that have to
be re olv ed during the iteration w ere di cu ed. T he fir t one i how to evaluate the conv erg ency
of the iter ation and a w eighted iteration error criterion i pre ented. The econd i how to connect
the egmented ignal and the adjacent eg ment are ov erlapped and connected at the m iddle point
to obtain mooth co nnection. The detailed alg orithm and the flow chart w ere g iv en. Finally a ro ad
imulation te t w a carried out and the re ult prov ed that v ehicle ro ad im ulation te t could be
co nducted u ing thi alg orithm and the convergence peed and imulatio n accuracy m et the re-
quir em ent .
Key wordsVehicle , Road, Simulatio n, Iteration error
, ,
»
¼½,
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¾, ½,
,
,
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