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平面和球面的特征
空间两种特殊曲面——平面和球面的特征
摘要:本文对平面和球面的特征进行了简要介绍,讨论了平面和球面的方程、它们的第一、第二基本形式以及法曲率特征,对两种曲面上的渐近线、曲率线和测地线进行了分析,并对平面和球面的判定与可展性问题、平面曲线与球面曲线的性质进行了一定的讨论。
关键词:平面;球面;渐近线;曲率线;可展曲面
平面和球面是空间两种特殊曲面,平面不弯曲,球面均匀弯曲,形状优美、性质特殊,很有研究必要。研究平面和球面特征,平面和球面上曲线性质等有利于加深对曲面特征理解。
1.平面的特征
1.1 平面的方程
2 平面的第一与第二基本形式
平面的第一类基本量:
平面的第二类基本量:
平面的第一基本形式
平面的第二基本形式 Ⅱ=0
1.3 平面上一点处的法曲率
,
几何意义:法曲率是刻画曲面在已知点邻域的弯曲性,平面的法曲率 说明平面不弯曲。
1.4 平面上的渐近线、曲率线和测地线
定理1:平面上的每一条曲线都是渐近线。
证明:因为平面上一点处的法曲率 ,而曲面上一点使的方向称为曲面在该点的渐近方向,所以平面上任意一点的任何方向都是渐近方向。
则平面上任意一条曲线上任意点的切方向都是渐近方向,于是平面上的每一条曲线都是渐近线。
定理2:平面上的每一条曲线都是曲率线。
证明:因为对于平面有且L=M=N=0,所以
是恒等式,且平面上的点都是平点,所以平点处的任何方向都是主方向。则对于平面上的任意一条曲线,它上每一点的切方向都是主方向,于是平面上的每一条曲线都是曲率线。
定理3:平面上的测地线是平面上的直线。
证明:因为测地曲率,是和的夹角,
而对于平面曲线上一点来说=,
所以
,
又因为曲面上测地线有
,
所以
.
所以平面上的测地线是平面上的直线。
1.5 平面的判定
定理:正则曲面是平面的充要条件为它的第二基本形式恒等于零。
证明:(充分性) 由L=M=N=0等价于
,
再利用
,
以及,,线性无关知,
上式等价于
,
所以
.
由于
,
故
.
也即
常数.
这表明曲面为平面。
必要性显然。
1.6 可展曲面与平面的关系
定理:可展曲面可以与平面成等距对应(简称展为平面)。
证明:在直角坐标系里,平面的第一基本形式是
,
而在极坐标系(,)里,由上式通过变换
, ,
可得第一基本形式是
.
我们知道,可展曲面分为三类:柱面、锥面和切线曲面。下面我们就对这三种曲面和平面的等距对应一一进行讨论。
我们首先考虑柱面,柱面方程可表示为
,
其中为沿柱面母线的单位常向量,是与柱面母线正交的一条曲线,s是它的弧长。
于是
, ,
,,,
而第一基本形式为
,
这与上述平面的第一基本形式有相同的形式,因此柱面可以展为平面。
其次考虑锥面,锥面方程可表示为
,
其中为常向量,为锥面母线上单位向量,而s是单位球面曲线 的弧长,则有
,,.
于是
, ,
,, ,
而第一基本形式为
,
这与上述平面的第一基本形式有相同形式,因此锥面可以展为平面。
最后考虑切线曲面
,
其中为曲线的 切向量,s为曲线的弧长。
于是
,,
,,,
而第一基本形式为
.
从这里可以看到第一基本形式的表达式中只出现了曲线的曲率,而没有出现挠率。因此如果两条曲线具有同一曲率
,
那么即是挠率不同,它们的切线所构成的切线曲面具有相同的第一基本形式,
因而是等距的。但是对于给定的曲率与挠率为
,,
则由曲线论的基本定理,除了空间的位置外,完全确定一条曲线(C)。当从1连续变动到0时,即得一个连续族的曲线。这些曲线的切线曲面也变动,但是第一基本形式保持不变,所以这些切线曲面是等距的。当时挠率,此时曲线变为平面曲线,由于平面曲线的切线仍然在此平面上,因此这时的切线曲面就是平面曲线所在的平面,而第一基本形式不变,因此切线曲面也可展为平面。
以上证明了可展曲面的三种类型都可以展为平面,即命题得证。
2.球面特征
2.1 球面方程
2.2 球面的第一、第二基本形式
第一类基本量:
第二类基本量:
第一类基本形式
第二类基本形式
2.3 球面上一点处的法曲率
,
几何意义:法曲率是刻画曲面在已知点邻域的弯曲性,球面上
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