北交机械原理期中期末考试题.docVIP

北 京 交 通 大 学 考 试 试 题 课程名称：机械原理（B）A卷 2005--2006学年第2学期 出题教师：房海蓉，张英，王青温 （13分）试计算图示机构的自由度。（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出。〕并指出杆组的数目与级别以及机构级别。 题2 2、（12分）图示机构中，已知各构件尺寸、位置及 （为常数）。试用相对运动图解法求构件5的角速度及角加速度 (5 。(比例尺任选。) 3、（10分）图示为平底从动件偏心圆凸轮机构， 为生产阻力， 转动副的摩擦圆及滑动摩擦角 已示于图中。 试 (1)在图中画出各运动副反力的作用线及方向； (2)写出应加于凸轮上驱动力矩的表达式， 并在图中标出方向。（注： 不 必求解各力大小及力矩大小。) （10分）现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。 题5 （10分）在图示的凸轮机构中，画出凸轮从图示位置转过时从动件的位置及从动件的位移s。 （10分）一对按标准中心距安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，其小齿轮已损坏，需要配制，今测得两轴中心距，大齿轮齿数，齿顶圆直径mm，，，，试确定小齿轮的基本参数及其分度圆和齿顶圆的直径。 （12分）轮 系 如 图， 已 知 z1 ＝22，z2 =33，z3 =88，z4 =z6， 求 传 动 比 i16。 （13分）图示为作用在机器主轴上一个工作循环内驱动力矩Md的变化规律。设阻力矩为常 数，平均转速 r/min，试求： (1)阻力矩； (2)最大盈亏功； (3)若速度不均匀系数为0.05，应装在主轴上飞轮的转动惯量 JF。 （10分）转动轴线互相平行的两构件中，主动件作匀速转运，从动件作往复摆动，若要求主动件每转动一周，从动件往复摆动一次，试： （1）确定采用什么机构（至少确定两种机构）； （2）画出其简图； （3）简单说明设计该机构尺寸时应注意哪些问题。 2006机械原理A卷答案 总 分：13 分。(1) 5 分；(2) 8分 (1) 计 算 自 由 度 原 动 件 数 (2) 结 构 分 析 如 下 图： Ⅱ 级 组 数：4 个 机 构 级 别：Ⅱ 级 总 分12分。 (1) 6 分； (2) 6 分 （1） 求 ， ， 任 取 速 度 比 例 尺 作 速 度 多 边 形。 ， 用 速 度 影 像 法 求 得点， ， ，逆 时 针 方 向 （2） 求 ， ， 其 中 ， 任 取 加 速 度 比 例 尺 作 加 速 度 多 边 形。 其 中 利 用 加 速 度 影 像 法 得 点， 则 ， 顺 时 针 方 向。 总 分 10 分 (1)画 出，，， 力 作 用 线 如 图。 (8 分) (2) Md = R31 h， 方 向 同。 (2 分) 总分10分 （1） mm 又 K=1 ，A必在 C1C2 的连线上。 （5分） （2） mm mm 解得 曲柄 mm 连杆 mm （5分） 总分10分。(1)5 分；(2)5 分 (1) 找出转过60(的位置。 (2) 标出位移s。 总分10分 正确啮合条件： 标准安装： （5分） 总 分12 分 (1) 差 动 轮 系 1-2-3-H(6) 以 除 中 间 分 式 ① (5 分) (2) 定 轴 轮 系 ② (4 分) (3) 将 式② 代 入① (3 分) 总分：13分。(1)4分；(2)4分；(3)5分 (1) N (2) J (3) kg 总分10分。（1）2分；（2）3分；（3）5分 1）曲柄机构：a. 有曲柄存在的条件。 见 图 (a)