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第一章第五节 机械传动 1．5．1、齿轮传动 齿轮传动主要是靠轮齿之间的相互啮合来传递运动和动力。 1．5．1．1齿轮传动的分类 齿轮传动分类见表： 1．5．1．2、渐开线圆柱齿轮传动 渐开线圆柱齿轮是应用得最为广泛的一种齿轮传动，而外啮合直齿又是我们接触得最多的，下表我们介绍常用的主要参数和尺寸计算公式： 值得注意的是，如果我们碰到一个直齿或斜齿轮，其尺寸计算不符合上表的公式，则它很可能是变位齿轮，有关变位齿轮的计算和相关知识，可参考相关的书籍，以便对齿轮有更深一步的了解。 1．5．1．3、齿轮传动的优缺点： 优点：1）瞬时传动比恒定 2）传动比范围大，可用于减速或增速； 3）速度和传递功率范围大； 4）传动效率高，可达99%以上； 5）结构紧凑，适于近距离传动。 缺点：1）制造和检修成本高。 2）精度不高的齿轮传动时有噪声，振动和冲击大，污染环境； 3）无过载保护装置。 4）不能用于长距离传递动力。 1．5．1．4、齿轮传动的主要失效形式： 轮齿折断：折断一般发生在齿根部分。折断有两种：一种是由多次重复的弯曲应力和应力集中造成的疲劳折断；另一种是短时过载或冲击载荷而产生的过载折断。两种折断均起始于轮齿受拉应力一侧。 齿面接触疲劳磨损（点蚀）：点蚀是润滑良好的闭式传动轴常见的失效形式，是由节线附近的齿面接触交变应力引起的。 齿面胶合：是一种由于齿面间产生粘焊现象面产生的一种比较严重的粘着磨损。 齿面磨粒磨损：当表面粗糙的硬齿与较软的轮齿相啮合时，由于相对滑动，软齿表面易被划伤而产生齿面磨粒磨损；外界硬屑落入啮合轮齿间也将产生磨粒磨损。 1．5．2、带传动 带传动的工作原理是利用张紧在带轮上的带，借助它们间的摩擦或啮合，在两轴（或多轴）间传递运动或动力。 1．5．2．1、带传动的种类 按照剖面形状，带分为平型带（矩形）、V形带（梯形）、圆形带、多楔带、同步带，其中平型带和三角带应用最广，圆型带只能传递很小的功率；多楔带兼有平型带和三角带的优点，传动平稳，结构尺寸小；同步带内侧有齿，与带轮面上的凹槽相嵌合，兼有链传动的优点，传动比准确，轴上压力小，但对制造和安装要求较高。 1．5．2．2、三角胶带 三角胶带有O、A、B、C、D、E、F七种型号，截面尺寸由小到大递增，它们的楔角都为40°。三角胶带是无端的，每一种型号都有若干种公称长度。由于制造上的原因，通常将胶带的内周长度Li定为公称长度，当我们选用皮带长度时，指的就是这个长度。当三角胶带弯曲时，中性层外侧受拉部分伸长，而中性层内侧受压部分缩短，只有中性层长度不变，所以计算时，将沿中性层量得的长度即基准（节线）长度Ld作为计算长度以方便计算，各种型号胶带的内周长度Li和基准长度Ld的关系可查相关的表格。 1．5．2．3、皮带传动的优缺点： 优点：1）能缓和冲击载荷。 2）运行平稳无噪声； 3）制造安装精度要求不高； 4）过载时引起带打滑，可防止其它零件的损坏。 5）适于中心距较大的工作条件。 缺点：1）有弹性滑动和打滑，使效率降低和不能保持准确的传动比。 2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大； 3）带的寿命较短。 1．5．2．4、三角胶带传动的主要失效形式 带在带轮上打滑，不能传递动力。 带由于疲劳产生脱层、撕裂和拉断。 带的工作面磨损。 1．5．3、链传动 链传动是在两个或多个链轮之间用链作为挠性元件的一种啮合传动。 1．5．3．1、链传动的分类 链传动主要分为套筒链、套筒滚子链（简称滚子链）、齿形链和成型链，其中套筒链和套筒滚子链应用得最多。 1．5．3．2、套筒链和套筒滚子链 套筒滚子链的构造见图2-5-1，它是由内链板、外链板、销轴、套筒、滚子等所组成。销轴与外链板、套筒与内链板分别用过盈配合固定，滚子与套筒为间隙配合。套筒除没有滚子外，其它结构与滚子链相同，当链节屈伸时，套筒可在销轴上自由转动。 当套筒链和链轮进入啮合和脱离啮合时，套筒将沿链轮轮齿表面滑动，易于引起轮齿磨损，滚子链则不同，滚子起着变滑动摩擦为滚动摩擦的作用，有利于减小摩擦和磨损。 套筒链结构较简单、重量较轻、价格较便宜，常在低速传动中应用。滚子链较套筒链贵，但使用寿命长，且有减低噪声的作用，故应用很广。 套