电动汽车再生制动控制策略-北京工业大学学报.PDFVIP

第34卷第12期 北京工业大学学报 V01．34No．12 2008年12月 JOURNALOFBEIJINGUNIVERSITYOFTECHNOLOGY Dec．2008 电动汽车再生制动控制策略 冯能莲，么居标，俞黎明，周大森，王绍林，胡志洁 (北京工业大学环境与能源工程学院。北京100022) 摘要：为使电动汽车再生制动系统和ABS协调匹配，提出了恒值能量回收、定速率能量回收、最大化能量回收 3种能量回收控制策略，并利用Matlab／simulink进行数学建模仿真．结果表明：3种控制策略各有一定的适用 性。最大能量回收策略的制动能量回收效果最好． 关键词：电动汽车；再生制动；ABS；控制策略 中囝分类号：U462 文献标识码：A 文章编号：0254—0037(2008)12—1332—07 电动汽车在减速制动过程中，大量动能会转为热能耗散掉．若能将这些动能回收利用，必将提高整车 的能量利用率，延长电动汽车的续驶里程，再生制动技术可以实现此目的．所谓再生制动，指电动汽车在 减速或刹车时，将汽车行驶的惯性能量通过传动系统传递给电机，电机以发电方式工作。为蓄电池充电，实 现惯性能量回收利用，同时产生的电机制动力矩通过传动系统对驱动轮起到制动作用【1】．制动能量回收 brake 潜力巨大，能有效提高电动车能量使用效率．防抱死制动系统(anti．10cksystem。简称为ABS)是现代 汽车制动系统的关键部件之一，在汽车制动过程中，该部件可以控制车轮的附着系数处于较大值，防止车 轮完全抱死，避免车轮侧滑和前轮丧失转向能力，提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力， 缩短制动距离．在装有ABS的电动汽车的制动或减速过程中，如何实现再生制动系统和ABS的协调匹配 是再生制动技术应用的关键[24】．本文以串联式混合动力电动汽车为研究对象，建立模型模拟再生制动能 量回收与ABS功能，同时对各种控制策略进行仿真比较验证． 1系统构成 以后轮驱动串联式混合动力电动汽车为例， 研究再生制动与ABS协调匹配控制系统(见 图1)．再生制动与ABS协调匹配控制系统主要 由AES、加速踏板、电机传动系统及其控制单元、 电池及其控制单元和协调匹配控制器组成．在 再生制动过程中，作用于车轮的制动力有2部 分：摩擦制动力和再生制动力．摩擦制动力由驾 驶员通过制动踏板进行操纵，当车轮角减速度未 图1系统结构图 达到设定的ABS工作值时ABS不工作，相当于 structure Fig．1System diagram 常规的摩擦制动；当车轮角减速度达到设定值 时，即接近或达到抱死状态下，ABS对车轮的摩擦制动力进行控制．再生制动系统由动力传动系统实现， 再生制动力矩来自电机制动力矩，通过传动系统施加于驱动轮．同时，驱动轮通过传动系统把惯性能量传 递给电机。电机运行在发电状态给蓄电池充剖5J． 收稿日期：2008—09—04． 基金项目：北京市人才强教计划创新团队项目(05005015200701) 作者简介：冯能莲(1962一)，男。安徽宣城人，教授． 万方数据 第12期 冯能莲，等：电动汽车再生制动控制策略 1333 2控制策略 2．1制动强度 根据串联式混合动力电动汽车的结构，作用于驱动轮上的电机制动力为 Feo=M。bz‘。／r (1) 式中，Frb为作用于驱动轮的再生制动力；MIIIb为电机制动力矩；i，为主减速器传动比；r为车轮半径． 汽车的制动强度为 z=FJ，，l，g (2) 式中。m，为整车质量；g为重力加速度．制动强度可以反应电机的制动效能，同