802Dsl轴的第二编码器.doc

802Dsl轴的第二编码器（包括模拟主轴编码器）不使用START软件 2009/08/29 10:40 定义第二编码器类型：编码器类型不在列表之内，需要输入的参数：5V TTL增量、1Vpp Sin/Cos增量或距离编码的旋转编码器 P400[1]：编码器类型，用户自定义：9999 P404[1]：编码器配置（在802D sl系统上为十进制值） P405[1](TTL)：方波编码器A/B信号设定（在802D sl系统上为十进制值） P408[1]：编码器线数 P410[1]：反馈极性（在802D sl系统上为十进制值） (P420[1])：编码器连接位置，可以不设（在802D sl系统上为十进制值） P425[1]：两个零脉冲之间的编码器线数 5V TTL增量、1Vpp Sin/Cos增量或距离编码的直线光栅尺P400[1]：编码器类型，用户自定义：9999 P404[1]：编码器配置（在802D sl系统上为十进制值） P407[1]：光栅尺栅距，单位：纳米nm P410[1]：反馈极性（在802D sl系统上为十进制值） P424[1]：两个零脉冲之间的距离，单位：毫米mm 注：有些参数在STARTER中为十六进制，但在802D sl系统上需要输入十进制值！ .定义第二编码器类型：编码器类型不在列表之内，需要输入的参数：例如：5000线TTL旋转编码器 P400[1]=9999 P404[1]=5246984 (STARTER中的值为501008 H) P405[1]=15????? (STARTER中的值为F H) 408[1]=5000 P410[1]=0 H (P420[1]=1 H) P425[1]=5000注：相关的参数值可以通过STARTER查阅，在STARTER中做离线配置后，将相关的参数值查出并输入802D sl相关的画面。注意参数P404、P405、P410、P420等在STARTER中是十六进制值显示，但是在802D sl系统上需要输入十进制值！ 除正常设定轴机床数据外，还需要设定与第二编码器相关的数据： 30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX* ] 1???? 给定值模块号，根据驱动实际连接设定 30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX* ]????? 1???? 编码器模块号，根据驱动实际连接设定 30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX* ]????? 2???? 编码器信号端口号，第二编码器设为2 31000 ENC_IS_LINEAR[ 0, AX* ]?? 实际值 编码器类型：0：编码器/ 1：光栅尺 31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0, AX*]实际值 光栅尺节点距离，单位毫米mm 31020 ENC_RESOL[ 0, AX* ]?????? 实际值 编码器每转脉冲数 31040 ENC_IS_DIRECT[ 0, AX* ]???? 1???? 直接测量系统 32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0, AX* ]实际值 反馈极性：1/-1，根据实际设定 除正常设定主轴机床数据外，还需要设定与编码器相关的数据： 30110 CTRLOUT_MODULE_NR[ 0,AX3*] 3 给定值模块号，伺服轴数量+1 30220 ENC_MODULE_NR[ 0,AX* ] 1????? 编码器所叠加伺服轴的MD30220 30230 ENC_INPUT_NR[ 0, AX* ] 2????? 编码器信号端口号 31020 ENC_RESOL[ 0, AX* ] 实际值??? 编码器每转脉冲数 31040 ENC_IS_DIRECT[ 0, AX* ] 1???? 直接测量系统 32110 ENC_FEEDBACK_POL[ 0, AX* ] 1 主轴反馈极性：1/-1 附：MCPA相关的机床数据：30100 CTRLOUT_SEGMENT_NR[ 0,AX* ] 0????? MCPA模拟主轴设为0 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT[ 0,AX* ] 0????? 模拟主轴极性：0/ 1/ 2 32250 RATED_OUTVAL[ 0,AX* ]???? 实际值??? 模拟主轴最高速度对应模拟电压为10V的百分比 32260 RATED_VELO[ 0, AX* ]????? 实际值??? 模拟主轴最高速度