Twido与ATV312的Modbus串行通讯(DO控制命令Modbus给定速度)..doc

Twido与ATV312 Modbus串行通讯控制二 ——Modbus通讯 Twido Modbus Serial Communication with ATV312 Edition:2011-6 目录 1. 实验简介 3 2. 实验环境 3 2.1 硬件环境 3 2.2 软件环境 3 3. 硬件连接 4 3.1 Twido与变频器的通讯连接 4 3.2 Twido与变频器的端子连接 6 4. ATV312变频器设置 7 4.1 操作说明 7 4.2 主要参数设置 8 4.2.1 恢复出厂设置 8 4.2.2 电机参数 9 4.2.3 控制方式 10 4.2.4 通讯参数 13 5. PLC编程 14 5.1 Modbus协议简介 14 5.2 交换数据表 14 5.3 ATV312参数说明 15 5.3.1 读写变量 15 5.3.2 状态字 16 5.3.3 控制字 16 5.3.4 特殊DRIVECOM参数 16 5.4 DRIVECOM流程 17 5.5 TwidoSoft软件的配置 18 5.6 Twido软件编程语句介绍 20 5.6.1 EXCHx指令 20 5.6.2 %MSGx功能块 20 5.7 程序的分步讲解 21 5.7.1 一台PLC与一台变频器通讯 21 5.7.2 一台PLC与多台变频器通讯 23 6. 实验调试 26 6.1 计算机和PLC连接 26 6.2 交换数据表对照 27 6.3 动态变量表的读和写 28 6.4 ATV312常见通讯故障 29 7．系统扩展 30 7.1 分配器模块和RJ45连接器 30 8. 附件 30 8.1 参考程序 31 8.1.1 Port2口做通讯 31 8.1.2 Port1口做通讯 31 1. 实验简介 PLC通过modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Twido PLC与ATV312变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间modbus串行通讯的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV312变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。 本文只介绍了本地端子控制变频器启停，Modbus远程通讯控制变频器输出频率的情况，关于端子控制和modbus通讯控制的其他几种混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如Premium，Quantum与ATV312的modbus串行通讯，将在本书的其他文章中介绍。 2. 实验环境 2.1 硬件环境 主要硬件如下： 类型 型号 数量 参考图片 电源 24V开关电源 1 PLC Twido PLC TWDLMDA20DRT(CPU模块)（右） TWDNOZ485T(端子 485扩展模块)（左） 1 变频器 ATV312 1 Modbus通讯电缆 8针MiniDIN圆头线 1 RJ45接头屏蔽双绞线 1 2.2 软件环境 TwidoSoft3.5是施耐德电器支持Twido PLC的编程，调试和运行的工具软件。 3. 硬件连接 3.1 Twido与变频器的通讯连接 A B G D+ D- 公共 1 2 3 4 5 6 7 8 CAN_H CAN_L CAN_GND D1 D0 不连 10V 公共 1 2 3 4 5 6 7 8 D+ D- 不连 /DE DPT 不连 0V 5V TSXPCX1031-C 转接块的拨码拨到2 TWDLMDA20DRT Twido PLC CPU模块 TWDNOZ485T Twido MiniDin 485扩展模块 Port1 8针圆头 RJ45接头 Port2 485端子 通讯扩展口 Port1口通讯 电缆制作图 Port2口通讯 电缆制作图 3.2 Twido与变频器的端子连接 在4.2.4 控制方式中对ATV312变频器做编程，分别如下： 正转开关－LI1；闭合正转，断开停止。 反转开关－LI2；闭合反转，断开停止。 ATV312的控制端子和PLC端子连接图如下： 逻辑输入配置开关－source/源极位置； ATV312的详细安装，请参照ATV312的安装手册。 4. ATV312变频器设置 4.1 操作说明 ATV312的前面板说明如下： ATV312操作面板 主要操作规则： 旋转导航键对菜单进行浏览，不会对选定项进行存储； 存储选定项，按导航（ENT）键，当存储数值时，显示器会闪烁。 正常显示状态： 无故障出现和无起动时，正常显示有如下几种： －频率：SUP－菜单中所选的参数的显示(缺省选项：加到电机上的输出频率)。在电流限制模式下，显示器会闪烁。 －init:初始化顺序 －rdY:变频器就绪 －dcb:直流注入