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基于结构自适应多机器人协作机制研究
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54 传感器与微系统(TransducerandMicrosystemTechnologies) 2010年第29卷 第 l1期
基于结构 自适应的多机器人协作机制研究
刘晓南,刘 斌
(南京工业大学 电子与信息工程学院。江苏 南京 211816)
摘 要 :未知环境下的多机器人合作是一个复杂的控制问题。它的解决方案要求在机器人内部任务 目标
与机器人之间的任务 目标间保证有适当的均衡,而机器人间的协作是多机器人系统高效工作的关键。证
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