铁塔单目视觉测量技术研究 tower monocular vision measurement technology research.pdfVIP

voI．31No．6≮． 阿北。电力技术 第3l卷第6期 Dec．2012 HEBEIELEcTRlcPowER 2012年，12月 铁塔单目视觉测量技术研究 Measurement TowerMonocularVisjon TecnnologyR9{；9arch 冯砚厅1，申军辉2，艾增栋3 (1．河北省电力公司电力科学研究院，石家庄．05002l； 2．石家庄高新区华昊工程技术服务有限公司，石家庄050041； 3．河北西柏坡发电有限责任公司，石家庄0504QO) 摘要：简述单目视觉测量定义及其测量方法，分析图像校正 像计算和处理，即可实现铁塔的测量目的。因其结构 方法、变形校正算法及铁塔单目视觉测量误差，介绍铁塔单 简单、标定方便，同时还避免了立体视觉中均视场小、 目视觉测量技术应用实例，提出单曰祝觉测量技术应用于铁 立体匹配难的不足，因面得到广泛的研究和应用u]。 塔潮量时的注意事项。 单目视觉测量的方法一般有几何相似法测量、几何形 美t词：铁塔l单目视觉测量I照相 、 状约束法游量、结构光法泓量、几何光学法测量、辅助 therIlcI眦ul缸、，ision 州∞打鳅：Tllis球Iperacc0叮lplishes measure— 测量棒法测量、激光辅助测距法测量等。 rnent its calib珏一 t髓量udqⅣ，缸ldI幽魄s埘舰l∞ts，a眦dyz鹤ifnage a．几何相似法是在放大倍数已知的条件下采 tower fI砖￡llDd划del0蜘追ti0矗优咀H：ti∞Ia血llInetic，dnd ting H耵璀)ctllar7访s-0nm曲双Ⅱ毁蚴t 用几何相似的原理进行测量．．其缺点是放大倍数过 e聃玛，introduo曙吐虻app氐-工d∞ visiImm丝sur咖∞t 大影响测量精度，放大倍数过小增加测量难度。 e蛐pl鹳of瑚∞叫klr t∞hnology，adⅦnc器 thenlenti哪． b．几何形状约束法是利用被测物体具有特征 vision 几何形状进行测萤，缺点是过于依赣规则的形状，对 wOrdb：tower，n10nocularm髓su陀ment；photo Key 中叠分类号：TM753lTP391 变形物体的测量有困难。 文■标志码：B c．结构光测量法是利用激光源产生点、线、面 文章囊号：1∞l一9的8《2012)06一o005—04 的结构光投射到被测量街体上，根据CCD成像位置 和结构光源的位置计算出物体的坐标。其缺点是需 铁塔在安装后、运行过程中，易发生倾斜、弯曲、 要结梅光源，对输电铁塔等大型结构及行架结构的 扭曲等变形，当变形超过标准允许值时，需要对铁塔 物体有困难。 进行处理，否则有可能在恶劣的天气等因