YAMAHA总线命令.pdf

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2017-08-17 发布于浙江
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YAMAHA总线命令

5. 远程命令 5.1 概要远程命令是利用现场网络的远程寄存器区域执行各种信息的读出和写入功能。 ■ CC-Link 输入(主站→远程) 输出(远程→主站) 地址信号名称含义地址信号名称含义 RWwn WIN0 执行命令 RWrn WOUT0 状态 RWwn+1 WIN1 RWrn+1 WOUT1 RWwn+2 WIN2 命令选项 RWrn+2 WOUT2 命令响应 RWwn+3 WIN3 RWrn+3 WOUT3 n ：由 CC-Link 的站号设置决定的值 ■ DeviceNet、EtherNet/IP 输入(主站→远程) 输出(远程→主站) 频道编号信号名称含义频道编号信号名称含义 5 m+2 WIN0 执行命令 n+2 WOUT0 状态 m+3 WIN1 n+3 WOUT1 m+4 WIN2 命令选项 n+4 WOUT2 命令响应行运 m+5 WIN3 n+5 WOUT3 m ，n: 由频道设置决定的值 5.2 远程命令一览 ■ 询问命令命令选项命令响应名称 WIN0 WIN1 WIN2 、WIN3 WOUT1 WOUT2 、WOUT3 当前位置读出 0100h 0000h －－当前位置当前速度读出 0100h 0001h －－运行速度电流读出 0100h 0002h －－电流电压读出 0100h 0009h －－电压温度读出 0100h 000Ah －－温度正在执行的坐标点编号读出 010