同期捕捉算法的改进及实现 improvement and implementation of sync-capture algorithm.pdfVIP

电力自动化设备 V01．33No．9 ElectricPowerAutomation @≮言鬻7 Equipment Sept．2013 同期捕捉算法的改进及实现 韩 晋．黄 健 (江苏金智科技股份有限公司，江苏南京211100) 摘要：首先分析了常用的2种同期捕捉算法：算法1是利用相角差与滑差及滑差加速度的关系进行合闸时刻 预测，算法2是基于相角差序列、运用现代预测理论预测合闸时刻。对这2种算法进行了改进。针对算法1，采 用插值原理对较短时间内的相角差进行估计。并判断估计值是否满足合闸条件．如果条件满足。则发合闸命 令，否则继续执行算法。针对算法2。提出了加入残差分析的抛物线拟合预测算法．比线性拟合更加精确。改 进了对算法有直接影响的相角差量测系统。即通过方波过零比较获取最原始的数据．通过插值计算估计值来 增加数据密度。实验证明改进后的算法使得同期合闸质量有了明显提高。 关键词：准同期；导前时间；预测：分段辨识；插值；外推值：残差分析 76 中图分类号：TM 文献标识码：A 0 引言 玑。 同期并列的理想条件是并列断路器两侧电源电 、＼． ，r7f百丌IW衿h曼彳百7而丌介^、、一，．、 ，，石 压的3个状态量全部相等。即：待并侧频率与系统侧 ■T烟N址业业妙＼r 频率相等；待并侧电压与系统侧电压幅值相等：相角 差为零。压差和频差的存在将导致并网瞬间．并列 图1滑差波形示惹图 Waveformof 点两侧出现一定的无功功率和有功功率的交换。电 Fig．1 slipfrequency 网和发电设备一般都具有承受一定功率交换的能 基于相角差序列{菇}、运用现代预测理论的预测方法。 力。相对而言．相角差的存在会给断路器两侧带来 1．1 算法1 更多的伤害。严重时会诱发次同步谐振。在实际并 考虑相角差可能存在加速度的情况．相角差随滑 列操作中．只要并列合闸时冲击电流较小．不危及电 差及滑差加速度变化的模型为： 气设备，压差和频差允许有一定的偏差．相角差要尽 ^ ．’ 8=tot+—／．-,IO)／：- (1) 可能接近零。因此。应确保同期捕捉算法在相角差 Z△t 为零时完成并网。 其中，6为相角差，∞为滑差角频率．t为时间。 机组同期在压差和频差不满足要求时．要对电 软件根据合闸回路动作时间k及式(1)不断计 压、频率进行调节．一般采用PID调节算法或模糊控 算导前角氐h并检测实时相角差艿，捕捉到6一赫s 制算法。一旦压差和频差条件满足．就要采用同期 时，发出合闸信号。只有在(c，及Aw／At始终保持为 捕捉算法预测最佳合闸时机。本文主要研究同期捕 常数的前提下，才能保证该模型的预测精度。 捉算法，及对算法有直接影响的相角差的量测系统。 1．2算法2 从相角差量测系统获得的相角差序列{6觚i为时 1 常用算法