同时考虑铁损与磁饱和的异步电动机模型研究 model of induction motor considering iron loss and transient saturation.pdfVIP

第26卷第2期 电力科学与工程 V01．26，No．2 ElectricPowerScienceand Feb．，2010 2010年2月 Engineering 同时考虑铁损与磁饱和的异步电动机模型研究 张仲玮，焦彦军，朱颖 (华北电力大学电气与电子工程学院，河北保定071003) 摘要：根据交流异步电动机理论，提出了一种同时考虑铁损与主磁路饱和的异步电动机非线性数学模型． 根据该数学模型在MATLAB／Simulink中搭建了仿真模型．最后以实际电机为例，利用仿真模型对异步电 动机启动过程进行了动态仿真研究，验证了模型的正确性． 关键词：异步电动机；铁损；瞬态饱和；MATLAB 中图分类号：似343 文献标识码：A 铁损与电机铁心结构，电压频率，磁通密度等 0 引 言 诸多因素有关，很难精确计算。若要在电机动态模 型中考虑铁损，可以按照异步电动机物理模型的思 异步电动机的动态数学模型是一个高阶次、非 想，根据铁损产生的机理，把电机的铁损用一个等 线性和强耦合的多变量系统，分析起来十分复杂n】。 效的纯电阻绕组的损耗来表示。如图l所示。 因此通用的异步电动机数学模型大多是在忽略铁损 以及主磁路饱和等条件下建立起来的简化的线性模 型。但是铁损、磁饱和、集肤效应等非线性因素在 电机的实际运行中是确实存在的，使得一些参数不 断变化，造成线性模型的准确度降低。铁损对电机 效率以及电机传动系统等方面产生很大影响，磁饱 和现象对电机暂态过程产生很大影响。因此，忽略 图1兰相交流异步电动机物理模型 modelof ACInductionmotor 它们将会使仿真结果与真实情况产生很大误差。 №．1 Physical three-phase 本文首先根据异步电动机的物理模型B】，推导 根据三相交流异步电动机理论，可以分别得到 出了考虑铁损时的异步电动机动态数学模型。进而 在(d，g)静止坐标轴下定子、转子绕组d，g轴 在该模型的基础上通过对电动机磁化曲线的拟合分 的4个电压方程。由于铁损主要产生于定子绕组的 析，得到一种同时考虑铁损与主磁路饱和现象的异 铁心中，因此只需要设置一个定子铁损等效绕组并 步电动机动态数学模型。最后，在MATLAB／Simu— 相应地增加么g轴各一个电压方程。则得到相应 link中进行的仿真实验，证明了该模型的正确性。 的电压方程为： 1 三相异步电动机的数学模型 玩=冠‘印％ 【■=足‘+p‰ 为了简化三相异步电动机的动态数学模型，首 先假设气隙磁通密度在空间按正弦分布，忽略磁场 玩=足缸+p蛳+Ⅵ讧。如一w,L，0 的高次谐波并且不考虑频率和温度变化对绕组电阻 的影响。 ％咄‘印％一础。如一wf厶0 收稿日期：2009-10-25。 万方数据 第2期