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同步电机位置及速度的无传感器检测 rotor position and speed detection of synchronous motor without mechanical sensor
第16卷第5期 电 机 与 控 制 学 报 VoL16No．5
ANDCONTROL
ELECTRICMACHINES 2012
2012年5月 May
同步电机位置及速度的无传感器检测
王磊， 邓先明， 王瑞鲜， 黄坤
(中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008)
摘要：针对同步电机矢量控制系统中机械传感器存在的问题，提出一种基于定子高频信号注入的
无机械传感器转子位置检测的新方法。该方法将同步电机自身结构作为转子位置传感器，依据旋
转变压器原理和同步电机的磁路结构建立了转子位置观测的数学模型。给出了隐极和凸极条件下
的同步电机转子位置的计算公式，并对同步电机高频信号进行了有限元分析。对定予高频信号注
入的转子位置检测方法进行了样机试验，结果表明该无机械传感器检测方法可以对凸板和隐极同
步电机进行准确的位置和转速估算。
关键词：高频信号注入；转子位置检测；无传感器控制；有限元分析；电励磁同步电机
341
中图分类号：TM 文献标志码：A 文章编号：1007—449X(2012)05—0057一05
Rotor and detectionof
positionspeed synchronous
motorwithoutmechanicalsensor
WANG WANG Kun
Lei，DENGXian—ming， Rui—xian，HUANG
ofInformationandElectrical of and
(School 221008，China)
Engineering。ChinaUniversityMiningTechnology，Xuzhou
of
viewthe of motorvectorcontrol withmechanicalsen．
Abstract：In existingproblemssynchronous system
rotor estimationmethodwithoutmechanicalsensoris inthis basedon
SOl，a position suggestedpaper hi曲一
intothestator．Withthestructureofthe motoritself rotor
signalsinjection po-
frequency synchronous being
sition modelforrotor observerWaSestablished tothe of
sensor，mathematicalposition accordingprinciple
of
transformer．neformulatherotor based
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